[发明专利]双通道配送装置及配送方法

权利要求书

1.一种双通道配送装置，特征在于：

包括送料机构和装配机构，送料机构通过两条传送通道向装配机构传送物料；所述装配机构包括由纵向驱动机构控制上、下移动的用于安装所送物料的安装工具、下料支架和由第一横向驱动机构驱动的下料滑动块；该下料支架上设有竖直排布的两条下料通道，该两条下料通道的入料口分别与传送通道连通；所述下料滑动块上设置有两条竖直的下料推送槽；

所述下料滑动块被第一横向驱动机构带动其一下料推送槽与下料支架的一下料通道对接接料时，该下料滑动块的另一下料推送槽与安装工具对接，由安装工具进行安装操作。

2.按照权利要求1所述的双通道配送装置，其特征在于：

所述纵向驱动机构位于下料支架的上方，该下料支架的两条下料通道之间设置有用于安装工具穿越的穿行通道。

3.按照权利要求1所述的双通道配送装置，其特征在于：

所述第一横向驱动机构包括气缸。

4.按照权利要求1所述的双通道配送装置，其特征在于：

所述送料机构包括振动送料器、送料支架和由第二横向驱动机构驱动的送料滑动块，所述送料支架上设置有两条竖直排布的送料通道；送料滑动块上竖直排布有两个送料推送槽；所述送料滑动块被第二横向驱动机构驱动，其一送料推送槽与振动送料器的出料口对接接料时，该送料滑动块的另一送料推送槽与送料支架的一送料通道对接送料；两条送料通道的出料口分别与传递通道连通。

5.按照权利要求4所述的双通道配送装置，其特征在于：

所述送料支架上设置有两个用于气体吹入的吹气口，所述吹气口分别设置在送料通道的入料口处。

6.按照权利要求4所述的双通道配送装置，其特征在于：

所述送料滑动块位于振动送料器的出料口下方和送料支架的上方。

7.按照权利要求4所述的双通道配送装置，其特征在于：

所述第二横向驱动机构包括气缸。

8.基于权利要求1至7任一所述的双通道配送装置的配送方法，包括如下步骤：

送料机构通过两条传送通道依次不间断地向装配机构传送物料；

当物料到达装配机构的第一下料通道时，第一横向驱动机构带动下料滑动块使其第一下料推送槽对接第一下料通道，物料进入第一下料推送槽中；然后第一横向驱动机构带动第一下料推送槽将物料推送到物料出料口，安装工具穿过第一下料推送槽，伸入物料出料口进行安装操作，安装操作完成后，安装工具回缩脱离下料滑动块，与此同时，下料滑动块的第二下料推送槽恰好与下料支架的第二下料通道对接，物料掉入第二下料通道；

第一横向驱动机构再次带动下料滑动块的第一下料推送槽与第一下料通道对接接料，同时第二下料推送槽中的物料被带到物料出料口，安装工具穿过第二下料推送槽，伸入物料出料口进行安装操作；

如此第一横向驱动机构反复带动下料滑动块的两个下料推送槽交替执行接料、送料，配合安装工具不间断地完成安装操作动作。

9.按照权利要求8所述的双通道配送装置的配送方法，其特征在于：

所述的“送料机构通过两条传送通道依次不间断地向装配机构传送物料”包括如下步骤:

第二横向驱动机构带动送料滑动块的第一送料推送槽与振动送料器的出料口对接接料；接完料后，第二横向驱动机构带动送料滑动块的第一送料推送槽将物料推送到送料支架的第一送料通道入料口，与此同时，送料滑动块的第二送料推送槽恰好对接振动送料器的出料口接料；再次接完料后，第二横向驱动机构再次带动送料滑动块的第一送料推送槽与振动送料器的出料口对接接料，其第二送料推送槽将物料推送到第二送料通道入料口处; 如此第二横向驱动机构反复带动送料滑动块的两个送料推送槽交替执行接料和送料；

当物料到达第一送料通道入料口时，位于入料口一侧的第一吹气口有气体吹入，物料经一传送通道输送到装配机构的第一下料通道处；同样地，当物料到达第二送料通道入料口时，位于该送料通道入料口处的第二吹气口吹入气体，物料经另一传送通道输送到装配机构的第二下料通道处。

10.按照权利要求8所述的双通道配送装置的配送方法，其特征在于：

所述的物料包括螺钉、螺杆或螺帽。