[发明专利]双通道配送装置及配送方法

说明书

一种双通道装配装置和装配方法，包括送料机构和装配机构，送料机构通过两条传送通道向装配机构传送物料，送料机构通过两条传送通道依次不间断地向装配机构传送物料；装配机构一边接收送料机构送来的物料，一边进行所述物料的安装操作动作，实现双通道送料的同时，安装工具不间断地进行安装操作，节约生产时间，有效提高生产效率，而且本装置的结构件不易损耗，使用成本低廉。

技术领域

本发明及一种装配螺钉或螺帽的装置，特别涉及一种螺丝、或螺帽等的双通道配送装置方法。

背景技术

电子产品自动生产线上，需要频繁就使用螺丝将各部件连接固定。“一种双通道供钉方法系统”（CN103639692A）公开了一种可以配送两种不同规格螺丝至同一安装工位进行装配的装置，以提高打钉速度。这种装配势必要需给两个供料通道配置不同的贮料装置，其工作时，由程序控制选择第一种螺钉通过正压吹入第一通道中，滑轨带动螺丝刀主体向下滑动，使得导向头落入到符合第一种螺钉的被组装产品钉孔位置，拧紧完成第一种螺钉的组装;螺刀主体向上滑动，开始第二轮打钉动作，由程序控制选择将第二种螺钉通过正压吹入到第二通道，然后螺丝刀主体向下滑动，使得导向头落入到符合第二种螺钉的被组装产品钉孔位置，拧紧完成第一种螺钉的组装；如此往复。显然，该装置在第一通道送料时及打钉时，第二通道是没有螺钉配送的，必须第一通道配送完成，且螺丝刀拧紧螺丝后回缩后，才能第二通道配送螺钉；因此，虽然是双通道送料，却是“半功”的效率。而且这一装置需要为两个通道分别配置贮料吹料机构，在进行同一工位相同规格螺丝安装时，尤其不经济。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术螺丝送料装置结构复杂效率不高等缺陷，提出一种双通道配送装置，包括送料机构和装配机构，送料机构通过两条传送通道向装配机构传送物料；所述装配机构包括纵向驱动机构控制上、下移动的用于安装物料的安装工具、下料支架和由第一横向驱动机构驱动的下料滑动块；该下料支架上设有竖直排布的两条下料通道，该两条下料通道的顶端分别与传送通道连通；所述下料滑动块上设置有两条竖直的下料推送槽；所述下料滑动块被第一横向驱动机构带动其一下料推送槽与下料支架的一下料通道对接接料时，该下料滑动块的另一下料推送槽与安装工具对接，由安装工具进行安装操作。

更进一步的是，

所述纵向驱动机构位于下料支架的上方，该下料支架的两条下料通道之间设置有用于安装工具穿越的穿行通道。

所述第一横向驱动机构包括气缸。

所述送料机构包括振动送料器、送料支架和由第二横向驱动机构驱动的送料滑动块，所述送料支架上设置有两条竖直排布的送料通道；送料滑动块上竖直排布有两个送料推送槽；所述送料滑动块被第二横向驱动机构驱动，其一送料推送槽与振动送料器的出料口对接时，该送料滑动块的另一送料推送槽与送料支架的一送料通道对接；两条送料通道的出料口分别与传递通道连通。

所述送料支架上设置有两个用于气体吹入的吹气口，所述吹气口分别设置在送料通道的入口处。

所述送料滑动块位于振动送料器的出料口下方和送料支架的上方。

所述第二横向驱动机构包括气缸。

同时本发明还提出一种双通道配送装置的配送方法，包括以下步骤：

送料机构通过两条传送通道依次不间断地向装配机构传送物料；

当物料到达装配机构的第一下料通道时，第一横向驱动机构带动下料滑动块的第一下料推送槽对接第一下料通道，物料进入第一下料推送槽中；然后第一横向驱动机构带动第一下料推送槽将物料推送到物料出料口，安装工具穿过第一下料推送槽，伸入物料出料口进行安装操作，安装操作完成后，安装工具回缩脱离下料滑动块，与此同时，下料滑动块的第二下料推送槽恰好与下料支架的第二下料通道对接，物料掉入第二下料通道；