[发明专利]一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥有效
| 申请号： | 202010882638.8 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112078356B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 沈国;李文华;张方瑞 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04;B60B35/00 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 白凯园 |
| 地址： | 100097 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 舵轮 角度 摆动 驱动 转向 | ||
1.一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其特征在于：包括转向桥体，所述转向桥体的两端分别安装有舵轮，所述转向桥体中部的前端面和后端面上分别固定设有销轴，每个所述销轴上均转动设有转接件，
所述转接件包括转接块，所述转接块转动设于销轴上，所述转接块的外围包覆有压板，
所述压板包括上压板和下压板，所述上压板和下压板上下相对布置，所述上压板和下压板之间通过紧固件固定连接。
2.根据权利要求1所述的AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其特征在于：所述上压板和下压板均呈几字形，所述上压板和下压板的两端之间均通过紧固件固定连接。
3.根据权利要求2所述的AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其特征在于：所述紧固件为螺栓和螺母。
4.根据权利要求3所述的AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其特征在于，所述转接块转动设于销轴上的具体方式为：所述转接块上设有销孔，所述转接块通过销孔间隙套装于销轴上。
5.根据权利要求4所述的AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其特征在于：所述转向桥体的中部为下沉U型结构。
6.根据权利要求5所述的AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其特征在于：所述转向桥体的两端均呈圆盘状。
7.根据权利要求6所述的AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其特征在于：所述舵轮包括回转轴承、驱动本体、驱动电机、驱动轮和转向电机，所述回转轴承的外圈上固定套装有大齿轮，所述大齿轮固定设于转向桥体上，所述回转轴承的内圈上固定设有所述驱动本体，所述驱动本体上固定设有驱动电机和转向电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述转向电机的输出轴上连接有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮相互啮合。
8.根据权利要求7所述的AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其特征在于：所述转向电机通过L形板固定设于驱动本体上。
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