[发明专利]一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥

说明书

本发明公开了一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其包括转向桥体，所述转向桥体的两端分别安装有舵轮，所述转向桥体中部的前端面和后端面上分别固定设有销轴，每个所述销轴上均转动设有转接件。其目的是为了提供一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其能产生小角度的上下摆动以适应不平路面，使舵轮始终与路面接触，从而保证AGV小车的平稳安全行驶。

技术领域

本发明属于运输设备领域，特别是涉及一种AGV用的舵轮小角度摆动驱动转向桥。

背景技术

AGV小车目前已广泛应用于自动化工厂物流搬运、自动车库汽车转运等场景，而舵轮作为AGV小车驱动转向行驶的重要载体，传统的AGV小车底盘由于不带独立悬挂，对实际使用路面要求较高，若遇到一定的凹凸不平的地面时，会导致AGV小车运行车轮悬空、车体晃动，影响到行驶稳定性与安全性。为解决上述问题，现有的AGV小车底盘一般采用带独立悬挂系统的舵轮，以保证舵轮始终与地面接触，使AGV小车行驶平稳，但若采用弹簧+导柱的悬挂系统减震方式，在使用过程中会出现导柱滑套不同步造成卡死现象，出现舵轮打滑现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其能产生小角度的上下摆动以适应不平路面，使舵轮始终与路面接触，从而保证AGV小车的平稳安全行驶。

本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，包括转向桥体，所述转向桥体的两端分别安装有舵轮，所述转向桥体中部的前端面和后端面上分别固定设有销轴，每个所述销轴上均转动设有转接件。

本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述转接件包括转接块，所述转接块转动设于销轴上，所述转接块的外围包覆有压板。

本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述压板包括上压板和下压板，所述上压板和下压板上下相对布置，所述上压板和下压板之间通过紧固件固定连接。

本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述上压板和下压板均呈几字形，所述上压板和下压板的两端之间均通过紧固件固定连接。

本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述紧固件为螺栓和螺母。

本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述转接块转动设于销轴上的具体方式为：所述转接块上设有销孔，所述转接块通过销孔间隙套装于销轴上。

本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述转向桥体的中部为下沉U型结构。

本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述转向桥体的两端均呈圆盘状。

本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述舵轮包括回转轴承、驱动本体、驱动电机、驱动轮和转向电机，所述回转轴承的外圈上固定套装有大齿轮，所述大齿轮固定设于转向桥体上，所述回转轴承的内圈上固定设有所述驱动本体，所述驱动本体上固定设有驱动电机和转向电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述转向电机的输出轴上连接有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮相互啮合。

本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥，其中所述转向电机通过L形板固定设于驱动本体上。

本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥结构简单、安装方便，其通过转接件焊接在AGV小车底盘上，由于转向桥体上固定设有销轴，而销轴与转接件之间为转动安装关系，也就是说，转向桥体与转接件之间为铰接关系，通过上述结构铰接设计实现转向桥体小角度左右摆动(即舵轮小角度的上下摆动)，保证在不平路面上舵轮始终与地面接触，可防止驱动轮因地面不平而造成的悬挂、打滑，使AGV小车行驶平稳而安全。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明AGV用舵轮小角度摆动驱动转向桥的立体图；