[发明专利]LED框架产品测试方法

权利要求书

1.一种LED框架产品测试方法，其特征在于：采用LED框架产品测试系统进行测试，所述LED框架产品测试系统，包括机架(1)，所述机架(1)上自左至右依次设置有上料装置(2)、第一光检装置(3)、第二光检装置(4)、第三光检装置(5)以及下料装置(6)，所述上料装置(2)、第一光检装置(3)、第二光检装置(4)和第三光检装置(5)之间设置有输送装置(7)，所述上料装置(2)包括上料装置纵移机构(203)，所述上料装置纵移机构(203)上设置有两个可纵向移动的抓取机构(8)，所述上料装置纵移机构(203)的下方设置有前后两个对称布置的料框提升机构(201)，所述料框提升机构(201)的外侧设置有上料装置隔纸储料机构(202)；

所述输送装置(7)设置有前后两个，前后两个输送装置(7)对称布置；

其测试方法包括如下步骤：

步骤一、将满料的两个料框仓分别放置于两个料框提升机构中待上料，其中相邻的料框产品之间铺设有隔纸；

步骤二、抓取机构将其对应下方的料框提升机构中的料框产品抓送至输送装置中待输送并将隔纸吸取送至上料装置隔纸储料机构中，两个抓取机构先后交替工作；

步骤三、两个输送装置先后交替工作对料框产品进行输送，料框产品在输送过程中，依次经过第一光检装置、第二光检装置和第三光检装置进行多次光检；

步骤四、收料装置对光检之后的料框产品进行分类堆叠收集。

2.根据权利要求1所述的一种LED框架产品测试方法，其特征在于：所述抓取机构(8)包括升降组件(8.1)、吸附组件(8.2)和夹爪组件(8.3)，

所述升降组件(8.1)包括可沿上料装置纵移机构(203)的长度方向来回移动的升降组件移动座(8.1.1)，所述升降组件移动座(8.1.1)上设置有输出端向下的升降组件气缸(8.1.2)，所述升降组件气缸(8.1.2)的输出端设置有升降组件升降板(8.1.3)，所述升降组件升降板(8.1.3)的左右两侧向下设置有直线轴承(8.1.4)，所述直线轴承(8.1.4)内设置有升降轴(8.1.5)；

所述吸附组件(8.2)包括与升降轴(8.1.5)相连接的底板(8.2.1)，所述底板(8.2.1)上设置有输出端向下的吸附组件气缸(8.2.3)，所述吸附组件气缸(8.2.3)的输出端设置有吸杆固定座(8.2.4)，所述吸杆固定座(8.2.4)上设置有竖向布置的真空吸杆(8.2.5)，所述底板(8.2.1)的底面设置有多个吹气块(8.2.8)；

所述夹爪组件(8.3)包括纵向布置的双向丝杆(8.3.1)，所述双向丝杆(8.3.1)的中段通过丝杆固定座(8.3.2)设置于底板(8.2.1)的中部，所述双向丝杆(8.3.1)上套设有前后两个螺母座(8.3.3)，所述螺母座(8.3.3)上设置有夹爪安装座(8.3.5)，所述夹爪安装座(8.3.5)的顶部设置有输出端向下的夹爪组件气缸(8.3.4)，所述夹爪安装座(8.3.5)内设置有横向布置的夹爪组件转动轴(8.3.6)，所述夹爪组件转动轴(8.3.6)上设置有夹爪(8.3.7)，所述夹爪(8.3.7)的顶面与夹爪安装座(8.3.5)的内底面之间设置有夹爪组件复位弹簧(8.3.8)。

3.根据权利要求1所述的一种LED框架产品测试方法，其特征在于：所述输送装置(7)包括动力机构(701)和输送机构(702)，所述动力机构(701)用于对输送机构(702)提供运行动力，所述输送机构(702)包括两条前后平行的直线导轨(702.1)，所述直线导轨(702.1)上设置有滑块(702.2)，两个滑块(702.2)之间设置有输送机构移动座(702.3)，所述输送机构移动座(702.3)上设置有前后两个支撑块(702.4)，所述前后两个支撑块(702.4)的顶部之间设置有支撑板(702.5)，所述支撑板(702.5)上设置有纵向布置的输送机构气缸(702.6)，所述输送机构气缸(702.6)的输出端设置有输送治具(702.10)。