[发明专利]应用于集装箱码头环境的指令及服务系统

权利要求书

1.应用于集装箱码头环境的指令及服务系统，包括控制系统和与控制系统通讯的终端，所述的终端装载在交通工具上，所述的控制系统给予所述的终端导航定位服务，其特征为，

所述的控制系统根据集装箱码头不同的功能区域划分不同的任务区域，以及对集装箱码头内部交通路线进行编组规划；

所述的终端与所述的控制系统通信后，所述的控制系统根据交通工具所处的任务区域通过所述的终端向交通工具发送任务指令以及计划路线，

或，所述的控制系统根据交通工具的定位通过所述的终端向交通工具发送计划路线要求交通工具去指定任务区域接收任务指令；

其中，在所述控制系统进行计划路线时，参考三个变量：一、监控系统和终端反馈的在集装箱码头范围内所有交通工具的位置信息，二、终端反馈交通工具的状况信息；三、控制系统下达的所有在执行的任务指令、所有将要执行的任务指令；通过统筹三个变量对所有载有响应的终端的交通工具进行实时计划路线规划。

2.根据权利要求1所述的应用于集装箱码头环境的指令及服务系统，其特征为，所述的任务指令包括仅在单一任务区域内执行的短指令和跨不同任务区域的长指令，所述的长指令是若干所述短指令的集合。

3.根据权利要求2所述的应用于集装箱码头环境的指令及服务系统，其特征为，所述的任务指令和所述的计划路线都由若干个动作组成，当所述交通工具执行所述任务指令或所述的计划路线时，在执行过程中所述的控制系统会通过所述终端向交通工具传达每一个动作。

4.根据权利要求3所述的应用于集装箱码头环境的指令及服务系统，其特征为，所述的控制系统可向所述终端一次性发送多个任务指令，当所述终端一次性接收到多个任务指令时，相应交通工具按照所述控制系统给予的优先权顺序执行，如果优先权相同则按照接收到的时间前后顺序执行。

5.根据权利要求3或4所述的应用于集装箱码头环境的指令及服务系统，其特征为，所述的终端在使用时需要进行身份验证，所述的终端在通过所述控制系统的身份验证后，定时的相互通信，使得所述控制系统掌握交通工具的实时位置。

6.根据权利要求5所述的应用于集装箱码头环境的指令及服务系统，其特征为，还包括监控系统，所述的任务区域内包括若干个动作执行点，所述的监控系统监控所有任务区域内的所有动作执行点，所述的控制系统根据所述监控系统的反馈判定所述交通工具是否完成当前任务指令或动作，并以此为依据向此交通工具上所述终端发送新任务指令或动作。

7.根据权利要求6所述的应用于集装箱码头环境的指令及服务系统，其特征为，所述控制系统下达的任务指令和动作可以为文本、图片、语音或其他形式传送至所述终端。

8.根据权利要求7所述的应用于集装箱码头环境的指令及服务系统，其特征为，当交通工具在所述动作执行点超出规定时间无动作时，所述监控系统向所述控制系统反馈，所述的控制系统向相应所属终端重复所述的任务指令或动作，如果还无工作时，所述的控制系统告警。

9.根据权利要求7或8所述的应用于集装箱码头环境的指令及服务系统，其特征为，所有所述终端接收到信息都转码成语音信息播报给交通工具操作员。

10.根据权利要求6所述的应用于集装箱码头环境的指令及服务系统，其特征为，所述的终端在所述的交通工具上是可替换的，所述的一个交通工具配备一个所述的终端，所述的终端同时获取相应交通工具的状况信息，并定时将此状况信息反馈给所述的控制系统，所述的控制系统将此状况信息作为下达任务指令或动作的参考。

11.根据权利要求6所述的应用于集装箱码头环境的指令及服务系统，其特征为，所述的控制系统可以随时中止、终止、变更、增加交通工具的任务指令。