[发明专利]应用于集装箱码头环境的指令及服务系统

说明书

本发明公开了应用于集装箱码头环境的指令及服务系统，涉及一种信息技术，包括控制系统和与控制系统通讯的终端，终端装载在交通工具上，控制系统给予终端导航定位服务，控制系统根据集装箱码头不同的功能区域划分不同的任务区域，以及对集装箱码头内部交通路线进行编组规划；终端与控制系统通信后，控制系统根据交通工具所处的任务区域通过终端向交通工具发送任务指令以及计划路线，或，控制系统根据交通工具的定位通过终端向交通工具发送计划路线要求交通工具去指定任务区域接收任务指令。本系统采用以指令为驱动的任务和导航模式，做到了码头全自动化运行，极大的提高了码头内运输工具，尤其是集卡的运行效率以及码头整体的运行效率。

技术领域

本发明涉及一种信息技术领域，尤其是涉及集装箱码头管理系统。

背景技术

集装箱码头是指包括港池、锚地、进港航道、泊位等水域以及货运站、堆场、码头前沿、办公生活区域等陆域范围的能够容纳完整的集装箱装卸操作过程的具有明确界限的场所。在集装箱码头中集卡是运输装卸的核心，对于繁忙的集装箱码头而言，每天都有几百辆集卡24小时不间断作业，对这些集卡的统筹安排是提高整体装卸效率的重要措施。

随着导航技术的进步，绝大多数集卡都安装有导航设备，通过导航技术极大的增加了码头装卸效率和集卡使用效率，但是在集装箱码头的实际应用中，码头的作业指挥，装船配载、以及集装箱的位置处理还处在人工控制、逐一指定，现有的导航服务相对于集装箱码头这种应用环境并不友好，具有十分大的局限性。集装箱码头是一个区域狭小，内部设备众多的区域，主流的导航设备以目的地为导向，既以地点为目标，以时间、距离、速度等为参数的综合应用系统。而在码头的应用场景中主要为任务主导，集卡车的行径路线需要综合考虑集卡在码头不同位置需要作出的不同动作，单独的导航服务无法满足码头场景中集卡需要的更全面的服务。

交通工具：人造的用于人类代步或运输的装置。

集卡：在运输中，是集装箱卡车的简称。

正面吊：集装箱正面起重机。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种应用于集装箱码头环境的指令及服务系统，本系统采用以指令为驱动的任务和导航模式，做到了码头全自动化运行，极大的提高了码头内运输工具，尤其是集卡的运行效率以及码头整体的运行效率。同时本发明的指令采用语音传达的方式，使得驾驶员无需关注终端，又极大的提高了在狭小密集的环境下驾驶员的安全水平。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：应用于集装箱码头环境的指令及服务系统，包括控制系统和与控制系统通讯的终端，所述的终端装载在交通工具上，所述的控制系统给予所述的终端导航定位服务，所述的控制系统根据集装箱码头不同的功能区域划分不同的任务区域，以及对集装箱码头内部交通路线进行编组规划；所述的终端与所述的控制系统通信后，所述的控制系统根据交通工具所处的任务区域通过所述的终端向交通工具发送任务指令以及计划路线，或，所述的控制系统根据交通工具的定位通过所述的终端向交通工具发送计划路线要求交通工具去指定任务区域接收任务指令。

上述技术方案中，优选的，所述的任务指令包括仅在单一任务区域内执行的短指令和跨不同任务区域的长指令，所述的长指令是若干所述短指令的集合。

上述技术方案中，优选的，所述的任务指令和所述的计划路线都由若干个动作组成，当所述交通工具执行所述任务指令或所述的计划路线时，在执行过程中所述的控制系统会通过所述终端向交通工具传达每一个动作。

上述技术方案中，优选的，所述的控制系统可向所述终端一次性发送多个任务指令，当所述终端一次性接收到多个任务指令时，相应交通工具按照所述控制系统给予的优先权顺序执行，如果优先权相同则按照接收到的时间前后顺序执行。

上述技术方案中，优选的，所述的终端在使用时需要进行身份验证，所述的终端在通过所述控制系统的身份验证后，定时的相互通信，使得所述控制系统掌握交通工具的实时位置。