[发明专利]一种传输速度控制方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种传输速度控制方法，其特征在于，应用于包括多个传输轨道的传输系统，包括：

若确定目标对象位于起始位置，则获取所述目标对象之后的传输轨道的传输状态；

根据各传输轨道的传输状态，筛选出符合预设筛选条件的空闲传输轨道；

若筛选出的空闲传输轨道的数量为至少一个，则根据筛选出的空闲传输轨道对应的轨道长度，确定传输总距离；

根据所述传输总距离，以及预设加减速模型，确定传输速度与所述目标对象的传输距离之间的对应关系，所述预设加减速模型包括加速阶段和减速阶段，且所述传输总距离对应的传输速度为预设起始速度；

按照所述对应关系，控制所述空闲传输轨道加减速，使得所述目标对象从所述起始位置传输至筛选出的最后一个空闲传输轨道的出口后达到预设起始速度，其中，各空闲传输轨道各自对应的传输速度相同。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

若筛选出的空闲传输轨道的数量为零，则控制所述目标对象在所述起始位置等候，直至确定存在符合预设筛选条件的空闲传输轨道时，执行根据筛选出的空闲传输轨道对应的轨道长度，确定传输总距离的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标对象位于起始位置，包括：

若所述目标对象的传输速度为预设起始速度，且所述目标对象的位置为非终止位置，则将所述目标对象当前所在的位置确定为当前的起始位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各传输轨道的传输状态，筛选出符合预设筛选条件的空闲传输轨道，包括：

若存在非空闲传输轨道，则将所述目标对象之后的第一个非空闲传输轨道，与所述目标对象之间的空闲传输轨道，确定为符合预设筛选条件的空闲传输轨道；

若不存在非空闲传输轨道，则将目标对象之后的各传输轨道，确定为符合预设筛选条件的空闲传输轨道。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述传输总距离，以及预设加减速模型，确定传输速度与所述目标对象的传输距离之间的对应关系，包括：

根据所述传输总距离、第一预设加速度，以及第二预设加速度，确定传输速度与所述目标对象的传输距离之间的对应关系；

其中，所述第一预设加速度用于加速，所述第二预设加速度用于减速。

6.一种传输速度控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于若确定目标对象位于起始位置，则获取所述目标对象之后的传输轨道的传输状态；

筛选单元，用于根据各传输轨道的传输状态，筛选出符合预设筛选条件的空闲传输轨道；

第一确定单元，用于若筛选出的空闲传输轨道的数量为至少一个，则根据筛选出的空闲传输轨道对应的轨道长度，确定传输总距离；

第二确定单元，用于根据所述传输总距离，以及预设加减速模型，确定传输速度与所述目标对象的传输距离之间的对应关系，所述预设加减速模型包括加速阶段和减速阶段，且所述传输总距离对应的传输速度为预设起始速度；

控制单元，用于按照所述对应关系，控制所述空闲传输轨道加减速，使得所述目标对象从所述起始位置传输至筛选出的最后一个空闲传输轨道的出口后达到预设起始速度，其中，各空闲传输轨道各自对应的传输速度相同。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元还用于：

若筛选出的空闲传输轨道的数量为零，则控制所述目标对象在所述起始位置等候，直至确定存在符合预设筛选条件的空闲传输轨道时，执行根据筛选出的空闲传输轨道对应的轨道长度，确定传输总距离的步骤。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元用于：

若所述目标对象的传输速度为预设起始速度，且所述目标对象的位置为非终止位置，则将所述目标对象当前所在的位置确定为当前的起始位置。