[发明专利]一种传输速度控制方法、装置、设备和介质

说明书

本申请公开了一种传输速度控制方法、装置、设备和介质，属于控制技术领域，该方法包括，若确定目标对象位于起始位置，则获取目标对象之后的传输轨道的传输状态；根据各传输轨道的传输状态，筛选出符合预设筛选条件的空闲传输轨道；若筛选出的空闲传输轨道的数量为至少一个，则根据筛选出的空闲传输轨道对应的轨道长度，确定传输总距离；根据传输总距离，以及预设加减速模型，确定传输速度与目标对象的传输距离之间的对应关系；按照对应关系，控制空闲传输轨道加减速，使得目标对象从起始位置传输至筛选出的最后一个空闲传输轨道的出口后达到预设起始速度。这样，可以根据空闲传输轨道，在避免轨道堵塞的同时，控制传输速度最大化，提高传输效率。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，尤其涉及一种传输速度控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着物联网技术的发展，通常可以通过包含多个传输轨道的传输系统对目标对象(如，试管架，样本)进行传输。

现有技术中，通常采用所有传输轨道统一控制的方式，或者，每一传输轨道单独控制的方式，传输目标对象。所谓统一控制是指所有传输轨道的传输速度相同，使得各传输轨道同步运行。

但是，若将所有传输轨道作为整体统一控制，则无法在传输过程中缓存目标对象，这样可能会导致轨道堵塞。若分别对每一传输轨道单独控制，则目标对象的传输速度较低。

由此，需要一种可以避免轨道堵塞以及提高传输速度的传输速度控制方案。

发明内容

本申请实施例提供一种传输速度控制方法、装置、设备和介质，用以在对传输轨道进行传输速度控制时，避免轨道堵塞，以及提高传输速度。

一方面，提供一种传输速度控制方法，应用于包括多个传输轨道的传输系统，包括：

若确定目标对象位于起始位置，则获取目标对象之后的传输轨道的传输状态；

根据各传输轨道的传输状态，筛选出符合预设筛选条件的空闲传输轨道；

若筛选出的空闲传输轨道的数量为至少一个，则根据筛选出的空闲传输轨道对应的轨道长度，确定传输总距离；

根据传输总距离，以及预设加减速模型，确定传输速度与目标对象的传输距离之间的对应关系，预设加减速模型包括加速阶段和减速阶段，且传输总距离对应的传输速度为预设起始速度；

按照对应关系，控制空闲传输轨道加减速，使得目标对象从起始位置传输至筛选出的最后一个空闲传输轨道的出口后达到预设起始速度。

较佳的，进一步包括：

若筛选出的空闲传输轨道的数量为零，则控制目标对象在起始位置等候，直至确定存在符合预设筛选条件的空闲传输轨道时，执行根据筛选出的空闲传输轨道对应的轨道长度，确定传输总距离的步骤。

较佳的，确定目标对象位于起始位置，包括：

若目标对象的传输速度为预设起始速度，且目标对象的位置为非终止位置，则将目标对象当前所在的位置确定为当前的起始位置。

较佳的，根据各传输轨道的传输状态，筛选出符合预设筛选条件的空闲传输轨道，包括：

若存在非空闲传输轨道，则将目标对象之后的第一个非空闲传输轨道，与目标对象之间的空闲传输轨道，确定为符合预设筛选条件的空闲传输轨道；

若不存在非空闲传输轨道，则将目标对象之后的各传输轨道，确定为符合预设筛选条件的空闲传输轨道。

较佳的，根据传输总距离，以及预设加减速模型，确定传输速度与目标对象的传输距离之间的对应关系，包括：

根据传输总距离、第一预设加速度，以及第二预设加速度，确定传输速度与目标对象的传输距离之间的对应关系；