[发明专利]一种步进电机定子及具有定子的步进电机

权利要求书

1.一种步进电机定子，包括定子铁芯(1)，该定子铁芯(1)沿定子内径圆周方向均布着若干个定子主极(2)，该定子主极(2)的端部连接有若干定子齿(3)，该定子齿(3)与定子主极(2)的数量相同，其特征在于，所述的定子齿(3)的定子齿部轮廓线为齿部削弧轮廓线(5)或齿部直线轮廓线(6)。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机定子，其特征在于，所述的齿部削弧轮廓线(5)的半径R1大于未削弧前的定子齿部轮廓线(4)的半径R0。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机定子，其特征在于，所述的半径R1无穷大时，所述的齿部削弧轮廓线(5)与齿部直线轮廓线(6)重合。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机定子，其特征在于，所述的齿部削弧轮廓线(5)处于未削弧前的定子齿部轮廓线(4)和齿部直线轮廓线(6)之间。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机定子，其特征在于，所述的未削弧前的定子齿部轮廓线(4)的圆心在O点，所述的齿部削弧轮廓线(5)的圆心在O1点，所述的定子齿部轮廓线与齿极中心线的交点为T，所述的O点、O1点和T在一条直线上，所述的齿部直线轮廓线(6)通过交点T并与齿极中心线垂直。

6.一种具有定子的步进电机，包括电机定子和电机转子，所述的电机定子包括定子铁芯(1)，该定子铁芯(1)沿定子内径圆周方向均布着若干个定子主极(2)，该定子主极(2)的端部连接有若干定子齿(3)，该定子齿(3)与定子主极(2)的数量相同，其特征在于，所述的定子齿(3)的定子齿部轮廓线为齿部削弧轮廓线(5)或齿部直线轮廓线(6)。

7.根据权利要求6所述的一种具有定子的步进电机，其特征在于，所述的齿部削弧轮廓线(5)的半径R1大于未削弧前的定子齿部轮廓线(4)的半径R0。

8.根据权利要求7所述的一种具有定子的步进电机，其特征在于，所述的半径R1无穷大时，所述的齿部削弧轮廓线(5)与齿部直线轮廓线(6)重合。

9.根据权利要求6所述的一种具有定子的步进电机，其特征在于，所述的齿部削弧轮廓线(5)处于未削弧前的定子齿部轮廓线(4)和齿部直线轮廓线(6)之间。

10.根据权利要求6所述的一种具有定子的步进电机，其特征在于，所述的未削弧前的定子齿部轮廓线(4)的圆心在O点，所述的齿部削弧轮廓线(5)的圆心在O1点，所述的定子齿部轮廓线与齿极中心线的交点为T，所述的O点、O1点和T在一条直线上，所述的齿部直线轮廓线(6)通过交点T并与齿极中心线垂直。