[发明专利]一种步进电机定子及具有定子的步进电机在审

申请号：	202010883880.7	申请日：	2020-08-28
公开（公告）号：	CN114123555A	公开（公告）日：	2022-03-01
发明（设计）人：	彭光明;甘建军;金万兵	申请（专利权）人：	鸣志电器（太仓）有限公司
主分类号：	H02K1/14	分类号：	H02K1/14;H02K37/00
代理公司：	上海科盛知识产权代理有限公司 31225	代理人：	应小波
地址：	215400 江苏省苏州市太仓***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	一种步进电机定子具有
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【说明书】：

本发明涉及一种步进电机定子及具有定子的步进电机，包括电机定子和电机转子，所述的电机定子包括定子铁芯，该定子铁芯沿定子内径圆周方向均布着若干个定子主极，该定子主极的端部连接有若干定子齿，该定子齿与定子主极的数量相同，所述的定子齿的定子齿部轮廓线为齿部削弧轮廓线或齿部直线轮廓线。与现有技术相比，本发明具有减小了电机反电势谐波，降低了电机的震动与噪音，提高了电机运行的平稳性等优点。

技术领域

本发明涉及一种步进电机，尤其是涉及一种步进电机定子及具有定子的步进电机。

背景技术

如图1所示，现有混合式步进电机的定子铁芯1，该定子铁芯1沿定子内径圆周方向均布着若干个定子主极2，定子主极的端部连接着若干个定子齿3，定子主极2和定子齿3的个数相同，这样的定子铁芯的形状如图1所示。定子齿部轮廓线4的圆心在O点，和定子外径的圆形相同。

现有方案设计的步进电机会造成电机的反电势谐波过大，如图2所示。反电势谐波过大会造成电机震动噪音较大，影响电机的平稳运行。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机定子及具有定子的步进电机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种步进电机定子，包括定子铁芯，该定子铁芯沿定子内径圆周方向均布着若干个定子主极，该定子主极的端部连接有若干定子齿，该定子齿与定子主极的数量相同，所述的定子齿的定子齿部轮廓线为齿部削弧轮廓线或齿部直线轮廓线。

作为优选的技术方案，所述的齿部削弧轮廓线的半径R1大于未削弧前的定子齿部轮廓线的半径R0。

作为优选的技术方案，所述的半径R1无穷大时，所述的齿部削弧轮廓线与齿部直线轮廓线重合。

作为优选的技术方案，所述的齿部削弧轮廓线处于未削弧前的定子齿部轮廓线和齿部直线轮廓线之间。