[发明专利]路权分配与监管方法及装置在审
申请号: | 202010883884.5 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN114120623A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 马潍;魏吉敏 | 申请(专利权)人: | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/07;G08G1/09 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 娜拉 |
地址: | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分配 监管 方法 装置 | ||
1.一种路权分配方法,其特征在于,包括:
获取车辆发送的车辆数据,所述车辆数据包括优先等级信息与车辆行驶信息;
依据所述优先等级信息与所述车辆行驶信息,确定路权分配策略与目标控制终端;
将所述路权分配策略发送至所述目标控制终端。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆行驶信息为所述车辆通过高精度定位模块获取。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述优先等级信息包括以下至少一项:车辆身份信息、车辆载客人数信息、车辆正晚点信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆行驶信息包括车辆位置信息、车辆运动信息以及车辆路径信息;
所述依据所述优先等级信息与所述车辆行驶信息,确定路权分配策略与目标控制终端,包括:
在所述优先等级信息满足预设条件的情况下,依据所述车辆路径信息确定目标控制终端以及与所述目标控制终端关联的终端位置信息;
依据所述终端位置信息与所述车辆位置信息,确定车辆终端距离信息;
依据所述车辆终端距离信息与所述车辆运动信息,确定车辆到达时间信息;
依据所述车辆到达时间信息确定路权分配策略。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述依据所述车辆到达时间信息确定路权分配策略,包括:
获取所述目标控制终端的运行状态信息;
依据所述运行状态信息与所述车辆到达时间信息确定路权分配策略。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据所述优先等级信息确定所述车辆的优先等级之后,所述方法还包括:
依据所述优先等级,确定与所述车辆对应的行驶标准;
在所述车辆行驶信息不满足所述行驶标准的情况下,将所述车辆行驶信息发送预设的监管平台。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取车辆发送的车辆数据之后,所述方法还包括:
判断所述车辆数据中是否具有异常数据;
在所述车辆数据中具有异常数据的情况下,根据所述异常数据确定目标监管终端;
将所述异常数据发送至所述目标监管终端。
8.根据权利要求1所示的方法,其特征在于,所述依据所述优先等级信息与所述车辆行驶信息,确定路权分配策略与目标控制终端之后,所述方法还包括:
将所述路权分配策略发送至所述车辆。
9.一种路权监管方法,其特征在于,包括:
获取车辆发送的车辆数据,所述车辆数据包括优先等级信息与车辆行驶信息;
依据所述优先等级信息,确定与所述车辆对应的行驶标准;
在所述车辆行驶信息不满足所述行驶标准的情况下,将所述车辆行驶信息发送预设的监管平台。
10.一种路权分配装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取车辆发送的车辆数据,所述车辆数据包括优先等级信息与车辆行驶信息;
第一确定模块,用于依据所述优先等级信息与所述车辆行驶信息,确定路权分配策略与目标控制终端;
第一发送模块,用于将所述路权分配策略发送至所述目标控制终端。
11.一种路权监管装置,其特征在于,包括:
第二获取模块,用于获取车辆发送的车辆数据,所述车辆数据包括优先等级信息与车辆行驶信息;
第二确定模块,用于依据所述优先等级信息,确定与所述车辆对应的行驶标准;
第二发送模块,用于在所述车辆行驶信息不满足所述行驶标准的情况下,将所述车辆行驶信息发送预设的监管平台。
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