[发明专利]一种片材CCD检测定位冲切装置

权利要求书

1.一种片材CCD检测定位冲切装置，其特征在于：具有机架(1)，所述机架(1)上从左至右依次设置有拉废料机构(2)、冲切机构(3)和搬运机构(4)，所述搬运机构(4)下方设置有纠偏送料机构(5)和存料机构(6)，所述纠偏送料机构(5)位于存料机构(6)的前侧；所述拉废料机构(2)包括安装座(201)、调节板(202)、压料气缸(203)、第一导向辊(204)、第二导向辊(205)和滑道(206)；所述冲切机构(3)包括冲切底座(301)、冲切升降板(302)、CCD相机(303)、上模仁(304)、下模仁(305)、油缸(306)和接料箱(307)；所述搬运机构(4)包括搬运底座(401)、YZ移动模组(402)和真空吸盘(403)；所述纠偏送料机构(5)包括纠偏底座(501)、X移动模组(502)、第一气缸(503)、滑板(504)、第二气缸(505)、安装板(506)和托板(509)，所述存料机构(6)包括同步带升降机(601)、存料升降板(602)、第一挡板(603)、支架(604)和第二挡板(605)。

2.根据权利要求1所述的一种片材CCD检测定位冲切装置，其特征在于：所述安装座(201)与机架(1)螺纹连接，所述调节板(202)具体有两个，两个调节板(202)分别与安装座(201)的前后两侧可上下滑动连接，所述第一导向辊(204)与两个调节板(202)可转动连接，所述压料气缸(203)具体有两个，且两个压料气缸(203)分别与安装座(201)的前后两侧螺纹连接，两个两个调节板(202)分别与压料气缸(203)的活塞杆螺纹连接，所述滑道(206)与安装座(201)的左侧螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种片材CCD检测定位冲切装置，其特征在于：所述冲切底座(301)与机架(1)螺纹连接，所述冲切升降板(302)与冲切底座(301)可上下滑动连接，所述上模仁(304)与冲切升降板(302)螺纹连接，所述下模仁(305)与冲切底座(301)的下部螺纹连接，所述接料箱(307)位于冲切底座(301)内，且接料箱(307)与冲切底座(301)可前后滑动连接，所述油缸(306)与冲切底座(301)上部螺纹连接，所述油缸(306)的活塞杆穿过冲切底座(301)与冲切升降板(302)螺纹连接，所述冲切升降板(302)的前后两侧开有让位孔，所述CCD相机(303)具体有两个，且CCD相机(303)与冲切底座(301)螺纹连接，且两个CCD相机(303)分别位于两个让位孔内。

4.根据权利要求1所述的一种片材CCD检测定位冲切装置，其特征在于：所述搬运底座(401)与机架(1)螺纹连接，所述YZ移动模组(402)与搬运底座(401)螺纹连接，所述搬运底座(401)的移动台与真空吸盘(403)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种片材CCD检测定位冲切装置，其特征在于：所述纠偏底座(501)与机架(1)螺纹连接，所述X移动模组(502)与纠偏底座(501)的中部螺纹连接，所述X移动模组(502)的移动台与滑板(504)螺纹连接，所述第一气缸(503)和托板(509)均具有两个，两个所述第一气缸(503)分别与搬运底座(401)的前后两侧螺纹连接，两个第一气缸(503)的活塞杆分别与两个托板(509)螺纹连接，所述第二气缸(505)和安装板(506)均具有两个，两个第二气缸(505)分别与滑板(504)的前后两侧螺纹连接，两个所述安装板(506)分别与两个第二气缸(505)的活塞杆螺纹连接，每个所述安装板(506)均螺纹连接有夹爪气缸(507)，所述夹爪气缸(507)的两个夹手上均螺纹连接有夹板(508)。

6.根据权利要求1所述的一种片材CCD检测定位冲切装置，其特征在于：所述同步带升降机(601)与机架(1)螺纹连接，所述第一挡板(603)具体有两个，且两个第一挡板(603)分别与同步带升降机(601)的前后两侧螺纹连接，所述存料升降板(602)与同步带升降机(601)的移动台螺纹连接，所述存料升降板(602)上开有滑槽，所述支架(604)与同步带升降机(601)的中部螺纹连接，所述第二挡板(605)与支架(604)和滑槽可滑动连接。