[发明专利]一种片材CCD检测定位冲切装置

说明书

本发明涉及一种片材CCD检测定位冲切装置，具有机架，所述机架上从左至右依次设置有拉废料机构、冲切机构和搬运机构，所述搬运机构下方设置有纠偏送料机构和存料机构，所述纠偏送料机构位于存料机构的前侧；所述拉废料机构包括安装座、调节板、压料气缸、第一导向辊、第二导向辊和滑道；所述冲切机构包括冲切底座、冲切升降板、CCD相机、上模仁、下模仁、油缸和接料箱；所述搬运机构包括搬运底座、YZ移动模组和真空吸盘；所述纠偏送料机构包括纠偏底座、X移动模组、第一气缸、滑板、第二气缸、安装板和托板。本发明的有益效果为：降低工人劳动强度和安全隐患，生产效率较高，提高冲切质量。

技术领域

本发明涉及冲切设备领域，具体涉及一种片材CCD检测定位冲切装置。

背景技术

现有一种钢板片材需要经过冲切模具冲切出多个产品，在片材裁切前有人工将片材送至冲切位置进行裁切，在片材进行冲切时成品直接经过冲切底座和下模仁落入接料箱，裁切的废料板材仍由人工拉出，不仅工人劳动强度较大，生产效率较低，冲切质量较差，且人工上下料安全隐患较大。

发明内容

本发明的目的是：提供一种片材CCD检测定位冲切装置，降低工人劳动强度和安全隐患，生产效率较高，提高冲切质量。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种片材CCD检测定位冲切装置，具有机架，所述机架上从左至右依次设置有拉废料机构、冲切机构和搬运机构，所述搬运机构下方设置有纠偏送料机构和存料机构，所述纠偏送料机构位于存料机构的前侧；所述拉废料机构包括安装座、调节板、压料气缸、第一导向辊、第二导向辊和滑道；所述冲切机构包括冲切底座、冲切升降板、CCD相机、上模仁、下模仁、油缸和接料箱；所述搬运机构包括搬运底座、YZ移动模组和真空吸盘；所述纠偏送料机构包括纠偏底座、X移动模组、第一气缸、滑板、第二气缸、安装板和托板，所述存料机构包括同步带升降机、存料升降板、第一挡板、支架和第二挡板。

进一步的，所述安装座与机架螺纹连接，所述调节板具体有两个，两个调节板分别与安装座的前后两侧可上下滑动连接，所述第一导向辊与两个调节板可转动连接，所述压料气缸具体有两个，且两个压料气缸分别与安装座的前后两侧螺纹连接，两个两个调节板分别与压料气缸的活塞杆螺纹连接，所述滑道与安装座的左侧螺纹连接。

进一步的，所述冲切底座与机架螺纹连接，所述冲切升降板与冲切底座可上下滑动连接，所述上模仁与冲切升降板螺纹连接，所述下模仁与冲切底座的下部螺纹连接，所述接料箱位于冲切底座内，且接料箱与冲切底座可前后滑动连接，所述油缸与冲切底座上部螺纹连接，所述油缸的活塞杆穿过冲切底座与冲切升降板螺纹连接，所述冲切升降板的前后两侧开有让位孔，所述CCD相机具体有两个，且CCD相机与冲切底座螺纹连接，且两个CCD相机分别位于两个让位孔内。

进一步的，所述搬运底座与机架螺纹连接，所述YZ移动模组与搬运底座螺纹连接，所述搬运底座的移动台与真空吸盘螺纹连接。

进一步的，所述纠偏底座与机架螺纹连接，所述X移动模组与纠偏底座的中部螺纹连接，所述X移动模组的移动台与滑板螺纹连接，所述第一气缸和托板均具有两个，两个所述第一气缸分别与搬运底座的前后两侧螺纹连接，两个第一气缸的活塞杆分别与两个托板螺纹连接，所述第二气缸和安装板均具有两个，两个第二气缸分别与滑板的前后两侧螺纹连接，两个所述安装板分别与两个第二气缸的活塞杆螺纹连接，每个所述安装板均螺纹连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹手上均螺纹连接有夹板。

进一步的，所述同步带升降机与机架螺纹连接，所述第一挡板具体有两个，且两个第一挡板分别与同步带升降机的前后两侧螺纹连接，所述存料升降板与同步带升降机的移动台螺纹连接，所述存料升降板上开有滑槽，所述支架与同步带升降机的中部螺纹连接，所述第二挡板与支架和滑槽可滑动连接。

本发明的有益效果为：提供一种片材CCD检测定位冲切装置，降低工人劳动强度和安全隐患，生产效率较高，提高冲切质量。

附图说明