[发明专利]列车防滑控制方法及装置

权利要求书

1.一种列车防滑控制方法，其特征在于，包括：

根据列车运行情况和当前路况，获得列车的第一速度阈值；

根据列车的预设速度差阈值和预设轮对滑移率阈值，获得列车的第二速度阈值；

获取当前时刻列车速度和当前时刻列车轮对速度，根据所述当前时刻列车速度、所述当前时刻列车轮对速度、所述第一速度阈值和所述第二速度阈值，获得当前时刻对应的初始防滑控制指令；

根据所述当前时刻列车轮对速度，获得当前时刻列车轮对减速度，根据所述当前时刻列车轮对减速度，对所述初始防滑控制指令进行初次调整；或者，根据所述当前时刻列车轮对速度，获得当前时刻列车轮对减速度和当前时刻列车轮对减速度变化率，根据所述当前时刻列车轮对减速度和所述当前时刻列车轮对减速度变化率，对所述初始防滑控制指令进行初次调整；

根据初次调整后的初始防滑控制指令对列车进行防滑控制。

2.如权利要求1所述的列车防滑控制方法，其特征在于，所述根据列车运行情况和当前路况，获得列车的第一速度阈值，包括：

根据列车运行情况和当前路况，获得列车对应的最低黏着系数；

根据所述最低黏着系数，获得列车速度与列车最大制动距离的第一关系式；

获取列车速度与列车最大制动距离的第二预设关系式；

根据所述第一关系式和所述第二预设关系式，获得列车的第一速度阈值。

3.如权利要求2所述的列车防滑控制方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻列车速度、所述当前时刻列车轮对速度、所述第一速度阈值和所述第二速度阈值，获得当前时刻对应的初始防滑控制指令，包括：

当所述当前时刻列车速度小于等于所述第一速度阈值时，根据所述当前时刻列车速度、所述当前时刻列车轮对速度以及第一预设轮对滑移率阈值，获得当前时刻对应的初始防滑控制指令；

当所述当前时刻列车速度大于所述第一速度阈值，且小于等于所述第二速度阈值时，获取列车轮对的力矩平衡方程，根据所述力矩平衡方程和所述当前时刻列车速度，获得当前时刻对应的初始防滑控制指令；

当所述当前时刻列车速度大于所述第二速度阈值时，获取列车轮对的力矩平衡方程，根据所述力矩平衡方程和所述预设轮对滑移率阈值，获得当前时刻对应的初始防滑控制指令。

4.如权利要求3所述的列车防滑控制方法，其特征在于，所述当所述当前时刻列车速度小于等于所述第一速度阈值时，根据所述当前时刻列车速度、所述当前时刻列车轮对速度以及第一预设轮对滑移率阈值，获得当前时刻对应的初始防滑控制指令，包括：

当所述当前时刻列车速度小于等于所述第一速度阈值时，根据所述当前时刻列车速度和所述当前时刻列车轮对速度，获得当前时刻列车轮对滑移率；

根据所述当前时刻列车轮对滑移率与所述第一预设轮对滑移率阈值，获得当前时刻对应的初始防滑控制指令。

5.如权利要求3所述的列车防滑控制方法，其特征在于，所述当所述当前时刻列车速度大于所述第一速度阈值，且小于等于所述第二速度阈值时，获取列车轮对的力矩平衡方程，根据所述力矩平衡方程和所述当前时刻列车速度，获得当前时刻对应的初始防滑控制指令，包括：

当所述当前时刻列车速度大于所述第一速度阈值，且小于等于所述第二速度阈值时，根据所述力矩平衡方程，获得黏着系数的第一计算式；

根据所述第一计算式，获得第一预设时间段的黏着系数平均变化量；

根据所述当前时刻列车速度，获得所述第一预设时间段的轮对滑移率平均变化量；

根据所述黏着系数平均变化量和所述轮对滑移率平均变化量，获得轮对滑移率调整指标；

获取列车的预设滞环宽度，根据所述轮对滑移率调整指标和所述预设滞环宽度，获得当前时刻对应的初始防滑控制指令。