[发明专利]基于电警数据碰撞实现道路拥堵状态研判处理的方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于电警数据碰撞实现道路拥堵状态研判处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)获取路段下游路口过车数据和路段上游路口过车数据；

(2)计算每辆车行程时间；

(3)判断有效数据是否为空，如果是，则继续步骤(4)；否则，继续步骤(7)；

(4)获取在途车辆数；

(5)计算路段密度；

(6)计算路段平均行程速度和路段平均行车时间，继续步骤(8)；

(7)计算平均行程时间；

(8)获取周期时长和自由流行程时间；

(9)计算停车次数；

(10)计算拥堵指数。

2.根据权利要求1所述的基于电警数据碰撞实现道路拥堵状态研判处理的方法，其特征在于，所述的步骤(7)具体包括以下步骤：

(7.1)提取计算路段对应的下游路口指定进口方向、各车道类型、各数据对应时刻天气类型λ_i，对数据分组后形成多个数据集合其中，m、n分别为路口方向及车道类型；

(7.2)判断路口进口方向m下车道类型n的数据结合是否全部为空，如果是，则继续步骤(7.7)；否则，继续步骤(7.3)；

(7.3)将路口方向m下，不为空的数据集合的数据通过LOF算法筛除数据，判断筛除后数据是否全部为空，如果是，则继续步骤(7.7)；否则，继续步骤(7.4)；

(7.4)根据数据个数计算各数组的动态权重；

(7.5)根据各数据组的权重进行加权平均计算

(7.6)判断和t_f的大小，判断是否如果是，则更新更新否则，t_f、v_f不更新；

(7.7)判断是否全为0，如果是，则时间流数据不更新；否则，数据更新。

3.根据权利要求1所述的基于电警数据碰撞实现道路拥堵状态研判处理的方法，其特征在于，所述的步骤(6)具体包括以下步骤：

(6.1)每5分钟提取下游路口指定方向、各车道类型过车数据集合其中，m、n分别为路口方向及车道类型；

(6.2)判断路口进口方向m下车道类型n的数据结合是否全部为空，如果是，则继续步骤(6.6)；否则，继续步骤(6.3)；

(6.3)将路口方向m下不为空的数据集合的数据通过LOF算法筛除数据，判断筛除后数据是否全部为空，如果是，则继续步骤(6.6)；否则，继续步骤(6.4)；

(6.4)计算下游路口各转向路径实时平均行程时间，对每个内数据进行平均，得各转向路径平均行程时间各转向路径平均行程速度

(6.5)计算路段的实时平均行程时间；

(6.6)提取路口实时在途车辆q_i，判断当前在途车辆数q_i是否为0，如果是，则继续步骤(6.9)；否则，继续步骤(6.7)；

(6.7)计算路段实时密度k_i，计算路段实时速度v_i；

(6.8)计算路段平均行程时间t_i；

(6.9)当前实时平均行程时间为基准行程时间，计算实时平均行程速度v_i。

4.根据权利要求1所述的基于电警数据碰撞实现道路拥堵状态研判处理的方法，其特征在于，所述的步骤(4)具体包括以下步骤：

(4.1)初始化所有路段在途车辆为值为0；

(4.2)提取并计算路段i当前确定在途车辆组A_i；

(4.3)提取并计算路段i疑似在途车车辆组B_i；

(4.4)分析路段i疑似在途车车辆组B_i对应上游交叉口不同方向复合车道的来源；

(4.5)提取路段i上游交叉口各进口道放行至路段i的复合车道转向比列χ_i，则该复合车道放行至路段i的当前在途车辆为χ_ib_i；

(4.6)计算路段i上最终在途车辆A。