[发明专利]一种多层无人仓库货物运输系统及运输方法

权利要求书

1.一种多层无人仓库货物运输系统，其特征在于：所述多层无人仓库包括位于三楼的成品暂存库、位于二楼的成品库、成品出库区以及直通楼层之间的电梯；

所述货物运输系统包括AGV系统、由AGV系统控制的AGV车体、与AGV系统通讯连接的电梯控制系统、分布于成品暂存区的移动终端一、分布于成品出货区的移动终端二、以及与移动终端一、移动终端二和AGV系统通讯连接的管理系统；

AGV系统用于控制AGV车体移动和动作；

电梯系统与AGV系统建立联系，控制电梯与AGV车体的配合；

移动终端一用于采集成品暂存区的待入库的成品信息，同时下发入库请求；移动终端二用于接收来自管理系统的出货任务订单号；

管理系统建立移动终端一、移动终端二、以及AGV系统之间的联系，用于对货品入库出库进行监控和管理；所述多层无人仓库的二楼还设有备用成品暂存库；所述电梯控制系统与AGV系统通过无线网络通讯连接。

2.如权利要求1所述的一种多层无人仓库货物运输系统，其特征在于：所述成品暂存库的每个库位设置有便于AGV小车叉取的地面限位。

3.如权利要求1所述的一种多层无人仓库货物运输系统，其特征在于：成品货物通过托盘放置在库位上，AGV小车通过叉取托盘对成品货物进行运输。

4.一种多层无人仓库货物运输方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤（1）成品入库，具体为：

步骤（1.1）工人手动将需要入库的成品托盘推入到成品暂存库库位，通过移动终端一对成品上的条形码进行信息读取，同时向AGV系统发送入库请求；

步骤（1.2）AGV接收到入库请求后到达暂存库指定的库位；

步骤（1.3）AGV进入库位对指定成品托盘进行叉取；

步骤（1.4）AGV运输成品至成品库，不同楼层之间通过电梯进行运输；

步骤（1.5）AGV在成品库的相应空库位卸货；

步骤（1.6）AGV进行下一个循环；

步骤（2）成品出库，具体为：

步骤（2.1）管理系统下发需要出库的订单号码，发送到发货区的移动终端二上，工人根据需要选择优先发货的订单进行出库；

步骤（2.2）AGV来到订单号指定的成品库库位，叉取需要出库的托盘；

步骤（2.3）AGV运输至出库区的库位；

步骤（2.4）工人手动将成品出库；

步骤（2.5）AGV进行下一个循环。

5.如权利要求6所述的一种多层无人仓库货物运输方法，其特征在于：所述步骤（1.1）中，工人通过移动终端一（PDA）对放在暂存库中的托盘进行扫码确认，确认托盘与成品货物对应。

6.如权利要求4所述的一种多层无人仓库货物运输方法，其特征在于：所述步骤（1.4）中，不同楼层之间的运输通过电梯进行运输，具体包括如下步骤：

a.某一楼层的AGV到达指定站点后，其AGV系统向电梯发送呼叫电梯指令；

b.电梯接收指令后到达该楼层，打开电梯门，向该楼层AGV发送电梯门打开完成的信息，该楼层的AGV接收此信息后进入电梯，然后放下货物后退出电梯，电梯门关闭，AGV系统向电梯发送将货物运输到指定楼层的指令；

c.电梯达到指定楼层并反馈给AGV系统，AGV系统派遣该指定楼层的AGV取货，电梯门打开完成，该指定楼层的AGV收到信息后进入电梯叉取货物，退出电梯，同时向AGV系统发送取货完成信号，电梯门关闭，执行下一条呼叫.

如权利要求4所述的一种多层无人仓库货物运输方法，其特征在于：所述AGV在无出库和入库任务时，进行成品理货，具体为：根据相同布匹的型号对分散在成品库中相同型号的布匹集中到同一个区内，以便集中出货。

7.如权利要求4所述的一种多层无人仓库货物运输方法，其特征在于：还包括步骤（3）空托盘返回，具体为

步骤（3.1）工人将需要返回的空托盘摆放整齐，堆放高度不超过1000mm；通过操作移动终端二，选择空托盘返回模式，对AGV进行呼叫；

步骤（3.2）AGV运输至3楼空托盘堆放区域的库位中；

步骤（3.3）工人手工将空托盘从堆放区域拉走；

步骤（3.4）AGV要进行下一个循环。