[发明专利]一种多层无人仓库货物运输系统及运输方法

说明书

本发明提供了一种多层无人仓库货物运输系统，涉及仓库管理技术领域，多层无人仓库包括位于三楼的成品暂存库、位于二楼的成品库、成品出库区以及直通楼层之间的电梯；货物运输系统包括AGV系统、由AGV系统控制的AGV车体、分布于无人仓库各层的AGV充电桩、与AGV系统通讯连接的电梯控制系统、分布于成品暂存区的移动终端一、分布于成品出货区的移动终端二、以及与移动终端一、移动终端二和AGV系统通讯连接的管理系统。通过本发明仓库货物运输管理系统，对多层楼的仓库基本实现自动化，无需人工进行货物搬运，大大提高了工作效率，减少出错概率，同时减少了劳动成本。

技术领域

本发明涉及一种多层无人仓库货物运输系统及运输方法，属于仓库管理技术领域。

背景技术

传统的仓库管理，一般依赖于非自动化的、以纸张文件为基础的系统记录以及进出货物的追踪，完全由人工来执行，因此仓库管理的效率十分低下，所能管理的仓库规模也很小。

随着计算机的应用普及，目前大多数企业的仓库管理数据资料已开始采用计算机数据系统管理，但数据采集和统计整理时，还是采用先纸张记录、再手工输入计算机的方式进行，这不仅造成大量的人力资源浪费，而且由于人为的因素，数据录入速度慢、准确率低。

随着企业规模的不断发展，仓库管理的物资种类及数量也在不断增加和出入库频率剧增，传统的人工仓库作业模式和数据采集方式已难以满足仓库管理的快速、准确要求，严重影响了企业的运行工作效率，成为制约企业发展的一大障碍。

基于此，做出本申请。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种多层无人仓库货物运输系统及运输方法。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种多层无人仓库货物运输系统，所述多层无人仓库包括位于三楼的成品暂存库、位于二楼的成品库、成品出库区以及直通楼层之间的电梯；

所述货物运输系统包括AGV系统、由AGV系统控制的AGV车体、分布于无人仓库各层的AGV充电桩、与AGV系统通讯连接的电梯控制系统、分布于成品暂存区的移动终端一、分布于成品出货区的移动终端二、以及与移动终端一、移动终端二和AGV系统通讯连接的管理系统；AGV系统用于控制AGV车体移动和动作；

电梯系统与AGV系统建立联系，控制电梯与AGV车体的配合；

移动终端一用于采集成品暂存区的待入库的成品信息，同时下发入库请求；移动终端二用于接收来自管理系统的出货任务订单号；

管理系统建立移动终端一、移动终端二、以及AGV系统之间的联系，用于对货品入库出库进行监控和管理；所述多层无人仓库的二楼还设有备用成品暂存库；所述电梯控制系统与AGV系统通过无线网络通讯连接。

进一步地，所述成品暂存库的每个库位设置有便于AGV小车叉取的地面限位。

进一步地，成品货物通过托盘放置在库位上，AGV小车通过叉取托盘对成品货物进行运输。

一种多层无人仓库货物运输方法，包括如下步骤：

步骤（1）成品入库，具体为：

步骤（1.1）工人手动将需要入库的成品托盘推入到成品暂存库库位，通过移动终端一对成品上的条形码进行信息读取，同时向AGV系统发送入库请求；

步骤（1.2）AGV接收到入库请求后到达暂存库指定的库位；

步骤（1.3）AGV进入库位对指定成品托盘进行叉取；

步骤（1.4）AGV运输成品至成品库，不同楼层之间通过电梯进行运输；

步骤（1.5）AGV在成品库的相应空库位卸货；