[发明专利]一种坩埚自动化上料归正装置

权利要求书

1.一种坩埚自动化上料归正装置，包括坩埚流水线支架(1)，所述坩埚流水线支架(1)的中部设置有沿其长度方向延伸的承载区(2)；其特征在于，还包括归正机构(5)和拖链输送机构(4)；

所述归正机构(5)设置在承载区(2)中，其包括积放台(17)、升降机构(18)和夹持驱动机构(22)；

所述积放台(17)沿承载区(2)长度方向延伸；积放台(17)包括升降平台(6)、一对水平滑架(10)和一对竖向归正夹板(12)；所述升降平台(6)水平设置在承载区(2)的中心区域，其上端面沿承载区(2)宽度方向均匀的安装有多排支撑组件，每排支撑组件均由沿承载区(2)长度方向均匀分布的多个竖向支撑座(8)和对应安装在多个竖向支撑座(8)上的多个支撑万向轮(7)组成；升降平台(6)下端面于长度方向的两端各于前后两端安装有一对铰接座A(9)，并于下端面中部安装有沿承载区(2)长度方向延伸的导轨B(16)；一对水平滑架(10)相对称的设置在升降平台(6)宽度方向的两侧，且里端分别与升降平台(6)宽度方向的两端固定连接，外端分别延伸到接近承载区(2)宽度方向的两端的位置；每个水平滑架(10)的上端安装有沿升降平台(6)宽度方向延伸的导轨A(11)；一对竖向归正夹板(12)对应的设置在一对水平滑架(10)的上方，且夹持面相对的设置；每个竖向归正夹板(12)的下端安装有与导轨A(11)相配合的滑座A(13)，所述滑座A(13)的下端开设有与导轨A(11)相配合的滑槽A，并通过滑槽A滑动的套设在导轨A(11)的外部；每个竖向归正夹板(12)通过滑座A(13)与导轨A(11)的配合滑动的设置在水平滑架(10)的上方；

所述升降机构(18)包括两个旋转轴(15)、两对旋转臂(14)、两个连接臂(20)、顶升气缸(3)和夹持驱动机构(22)；两个旋转轴(15)对应设置在两对铰接座A(9)的下方，旋转轴(15)沿承载区(2)宽度方向延伸，且其长度方向的两端通过轴承座A(19)分别与坩埚流水线支架(1)宽度方向的两端可转动的连接；所述旋转臂(14)均呈V字形，呈其V字形的开口方向均朝向左侧，旋转臂(14)的上端、拐角处和下端分别开设有通孔A、通孔B和通孔C；两对旋转臂(14)分别对应两个旋转轴(15)的设置；且两对旋转臂(14)通过其上的通孔B固定套装于两个旋转轴(15)的外部，且每对旋转臂(14)均与一对铰接座A(9)相对应的设置；两对旋转臂(14)的上端通过穿设于其上通孔A中的销轴分别与两对铰接座A(9)铰接；两个连接臂(20)分别设置在升降平台(6)宽度方向两端的下方，且每个连接臂(20)的两端分别与对应侧的两个旋转臂(14)通过穿设于通孔C中的销轴铰接；所述顶升气缸(3)位于升降平台(6)的下方，且顶升气缸(3)的底端与坩埚流水线支架(1)的底部铰接，顶升气缸(3)的活塞杆端与短梁(37)的下端铰接，短梁(37)的上端与驱动轴(21)的中部固定连接，驱动轴(21)的两端固定连接在左侧的一对旋转臂(14)的下部之间；

所述夹持驱动机构(22)包括滑座B(23)、归正气缸(24)、一对连杆(25)和一对驱动梁(26)；所述滑座B(23)的上端设置有与导轨B(16)相配合的滑槽B，并通过滑槽B滑动的套设在导轨B(16)的外部；所述归正气缸(24)设置在导轨B(16)的下方，其长度方向与导轨B(16)的长度方向相同，归正气缸(24)的底座端与升降平台(6)下端的左部连接，归正气缸(24)的活塞杆端与滑座B(23)连接，用于通过伸缩来驱动滑座B(23)在导轨B(16)长度方向进行移动；一对连杆(25)分别位于导轨B(16)的两侧，且里端分别与滑座B(23)的前后两端铰接，且外端分别与一对驱动梁(26)的里端铰接；一对驱动梁(26)对称的设置在一对连杆(25)的两侧，且均沿承载区(2)宽度方向延伸，一对驱动梁(26)的外端分别垂直的与一对竖向归正夹板(12)的下端里侧固定连接；

所述拖链输送机构(4)包括主驱动轴(27)、副驱动轴(28)和输送电机(29)，主驱动轴(27)和副驱动轴(28)均沿坩埚流水线支架(1)宽度方向延伸，且相平齐的设置在升降平台(6)上端面的上方，且各自通过一对轴承座B(30)连接在坩埚流水线支架(1)外部的左端和右端；主驱动轴(27)和副驱动轴(28)在沿其长度方向上相对应的固定套装有多对齿轮(32)，多对齿轮(32)与多排支撑组件相交错的设置，且每对齿轮(32)之间绕设有拖链(31)；

所述输送电机(29)固定连接在坩埚流水线支架(1)的左端下部，其输出轴上固定套装有主驱动齿轮(35)，在主驱动轴(27)上固定套装有与主驱动齿轮(35)相对应的副驱动齿轮，主驱动齿轮(35)和副驱动齿轮之间通过驱动链条(33)连接。