[发明专利]一种坩埚自动化上料归正装置

说明书

一种坩埚自动化上料归正装置，升降平台上安装有由竖向支撑座和支撑万向轮组成的支撑组件；升降平台两侧安装有水平滑架；一对水平滑架上滑动的设置有一对竖向归正夹板；两对旋转臂的中部与两个旋转轴固接，上端分别与升降平台下端的两端部铰接；两个连接臂分别与两个旋转臂铰接；顶升气缸两端分别与坩埚流水线支架和短梁的下端铰接，短梁的上端与驱动轴的中部固接，驱动轴的两端固接在一对旋转臂的下部之间；滑座B滑动的设置在升降平台的下端；归正气缸的两端分别与升降平台和滑座B连接；一对连杆分别连接滑座B与一对驱动梁，驱动梁与竖向归正夹板固接；主、副驱动轴上套装有多对齿轮，每对齿轮之间绕设有拖链。该装置能实现坩埚的归正作业。

技术领域

本发明属于坩埚生产设备技术领域，具体是一种坩埚自动化上料归正装置。

背景技术

石英坩埚是多晶硅定向凝固技术中必不可少的容器，在石英坩埚的生产过程中坩埚需要进行转移，以便于进行不同工序的处理，为了实现企业生产效率的提升，不同工序之间主要采用坩埚运输流水线进行坩埚的转运，而在坩埚的转运过程中坩埚经常会发生倾斜和偏离的情况，这样，坩埚在进入下一工序工位的过程中容易出现卡位、碰撞的工况，进而无法实现坩埚的自动化流转和上下工位过程中的稳定运行。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种坩埚自动化上料归正装置，该装置能与流水线相配套，并可有效解决坩埚在工序工位转换过程中出现的卡位和碰撞的问题，可有效保证坩埚的自动化流转和上下工位过程中的稳定运行。

为了实现上述目的，本发明提供一种坩埚自动化上料归正装置，包括坩埚流水线支架、归正机构和拖链输送机构；所述坩埚流水线支架的中部设置有沿其长度方向延伸的承载区；

所述归正机构设置在承载区中，其包括积放台、升降机构和夹持驱动机构；

所述积放台沿承载区长度方向延伸；积放台包括升降平台、一对水平滑架和一对竖向归正夹板；所述升降平台水平设置在承载区的中心区域，其上端面沿承载区宽度方向均匀的安装有多排支撑组件，每排支撑组件均由沿承载区长度方向均匀分布的多个竖向支撑座和对应安装在多个竖向支撑座上的多个支撑万向轮组成；升降平台下端面于长度方向的两端各于前后两端安装有一对铰接座A，并于下端面中部安装有沿承载区长度方向延伸的导轨B；一对水平滑架相对称的设置在升降平台宽度方向的两侧，且里端分别与升降平台宽度方向的两端固定连接，外端分别延伸到接近承载区宽度方向的两端的位置；每个水平滑架的上端安装有沿升降平台宽度方向延伸的导轨A；一对竖向归正夹板对应的设置在一对水平滑架的上方，且夹持面相对的设置；每个竖向归正夹板的下端安装有与导轨A相配合的滑座A，所述滑座A的下端开设有与导轨A相配合的滑槽A，并通过滑槽A滑动的套设在导轨A的外部；每个竖向归正夹板通过滑座A与导轨A的配合滑动的设置在水平滑架的上方；

所述升降机构包括两个旋转轴、两对旋转臂、两个连接臂、顶升气缸和夹持驱动机构；两个旋转轴对应设置在两对铰接座A的下方，旋转轴沿承载区宽度方向延伸，且其长度方向的两端通过轴承座A分别与坩埚流水线支架宽度方向的两端可转动的连接；所述旋转臂均呈V字形，呈其V字形的开口方向均朝向左侧，旋转臂的上端、拐角处和下端分别开设有通孔A、通孔B和通孔C；两对旋转臂分别对应两个旋转轴的设置；且两对旋转臂通过其上的通孔B固定套装于两个旋转轴的外部，且每对旋转臂均与一对铰接座A相对应的设置；两对旋转臂的上端通过穿设于其上通孔A中的销轴分别与两对铰接座A铰接；两个连接臂分别设置在升降平台宽度方向两端的下方，且每个连接臂的两端分别与对应侧的两个旋转臂通过穿设于通孔C中的销轴铰接；所述顶升气缸位于升降平台的下方，且顶升气缸的底端与坩埚流水线支架的底部铰接，顶升气缸的活塞杆端与短梁的下端铰接，短梁的上端与驱动轴的中部固定连接，驱动轴的两端固定连接在左侧的一对旋转臂的下部之间；