[发明专利]一种加工装置

权利要求书

1.一种加工装置，其特征在于，包括用于运输工件的运料设备、能够将所述工件固定在加工位的夹持设备，以及能够对所述工件进行加工的加工设备；所述运料设备包括上料组件、连接所述上料组件的加工轨道，以及行程感应器，所述行程感应器用于感应所述工件的位置，所述夹持设备用于在所述工件到达所述加工位后固定所述工件。

2.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述夹持设备包括分别设置于所述加工轨道的相对两侧的第一夹爪与第二夹爪、连接所述第一夹爪且连接所述第二夹爪的夹爪联动器，以及连接所述夹爪联动器的夹爪驱动器；所述夹爪驱动器能够驱动所述夹爪联动器动作，所述夹爪联动器能够带动第一夹爪和所述第二夹爪同时靠近或者远离所述加工位。

3.如权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述夹爪驱动器包括第一气缸，所述夹爪联动器包括夹爪轨道，以及连接所述第一气缸的连杆组件；所述第一夹爪和所述第二夹爪均活动连接所述夹爪轨道，所述第一夹爪和所述第二夹爪均铰接所述连杆组件，所述第一气缸连接所述夹爪轨道；所述第一气缸能够通过所述连杆组件驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪同时靠近或者远离所述加工位。

4.如权利要求3所述的加工装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆，以及第三连杆；所述第一连杆包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第一支臂的一端连接所述第二支臂的一端，所述第三支臂的一端连接所述第一支臂与所述第二支臂的连接处且与所述夹爪轨道铰接，所述第三支臂的另一端与所述第三连杆铰接，所述第一支臂的远离所述第三支臂的一端与第一气缸铰接，所述第二支臂的远离所述第三支臂的一端与所述第一夹爪铰接；所述第二连杆的一端铰接所述夹爪轨道，所述第二连杆的另一端铰接所述第三连杆，所述第二夹爪铰接所述第二连杆的两端之间的位置。

5.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括转动限位设备，所述转动限位设备包括正对所述加工位设置的转动限位器，以及连接所述转动限位器的第二气缸；所述加工轨道上与所述加工位相对的位置开设有第一通孔，所述第二气缸能够驱动所述转动限位器穿过所述第一通孔。

6.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述运料设备还包括能够阻挡所述工件沿所述加工轨道的移动的档杆组件；所述档杆组件包括设置于所述夹持设备的与所述上料组件相对的一侧的档杆驱动器，以及连接所述档杆驱动器的档杆。

7.如权利要求6所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括设置于所述加工轨道的远离所述上料组件的一端的下料件；所述运料设备还包括设置于所述加工轨道的侧面的拉杆组件，所述拉杆组件包括拉杆，以及连接所述拉杆的拉杆控制器；所述拉杆控制器能够驱动所述拉杆将所述工件从所述档杆的正对所述上料组件的一侧拉至所述加工位，和/或所述拉杆控制器能够驱动所述拉杆将所述工件从所述加工位拉至所述下料件。

8.如权利要求7所述的加工装置，其特征在于，所述拉杆包括拉杆本体，以及设置于所述拉杆本体的正对所述加工轨道的一侧的拉杆爪；所述拉杆控制器包括设置于所述加工轨道的侧面的拉杆轨道、活动连接所述拉杆轨道且连接所述拉杆本体的第三气缸，以及用于连接所述第三气缸且能够驱动所述第三气缸沿所述拉杆轨道滑动的第四气缸；所述第三气缸能够驱动所述拉杆本体靠近或者远离所述加工轨道。

9.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述上料组件包括振动上料器，以及连接所述振动上料器的筛选轨道；所述筛选轨道的远离所述振动上料器的一端连接所述加工轨道，所述筛选轨道用于筛选按照预设姿态进入的所述工件进入所述加工轨道。

10.如权利要求9所述的加工装置，其特征在于，所述筛选轨道形成有筛选槽，且所述筛选轨道包括连接所述振动上料器的筛选部，以及连接所述加工轨道的连接部；所述筛选部的背对所述振动上料器的一侧设置有凸起，所述凸起的高度随着靠近所述连接部而逐渐升高，或者所述筛选部向正对所述振动上料器的方向倾斜。