[发明专利]一种加工装置

说明书

本申请适用于零件加工技术领域，提供了一种加工装置，包括用于运输工件的运料设备、能够将工件固定在加工位的夹持设备，以及设置于运料设备的侧面且能够对工件进行加工的加工设备；运料设备包括上料组件、连接上料组件的加工轨道，以及行程感应器，夹持设备和加工设备均设置于加工轨道的侧面，行程感应器设置于夹持设备的与上料组件相对的一侧。上料组件将工件传送至加工轨道，行程感应器感应到工件到位时，夹持设备与加工设备对工件进行加工。实现了加工装置的全自动化运行，无需配置单独的操作人员进行上料或者下料，大大提高了加工装置的加工作业效率，且能够防止操作人员在长期重复性劳动后产生的疲劳导致的误操作或者意外事故。

技术领域

本申请涉及零件加工技术领域，特别涉及一种加工装置。

背景技术

在水路、气路管道的连接过程中，为了实现不同内径、外径，甚至是不同接头形状的管路之间的连接，常采用的方法有螺纹连接、焊接、法兰连接、承插连接，以及卡套/卡箍连接等。对于卫浴设备这样用于输水的小直径管道，采用将管路连接件以螺纹连接的方式连接是最为常见的选择。

管路连接件可以通过铸造成型后加工螺纹、六角等连接部位的方式进行批量生产。比如，当需要在管路连接件上加工内螺纹时，需要采用攻牙的方式在管路连接件的内侧加工出内螺纹。传统方案中的用于攻牙等加工作业的加工装置存在自动化程度低的问题，需要配置一名操作人员进行上料和下料操作，加工效率低下，且操作人员在长期的重复性劳动后容易产生疲劳，出现误操作甚至发生危险。

发明内容

本申请的目的在于提供一种加工装置，旨在解决传统的对零件进行加工的加工装置自动化程度低的技术问题。

本申请是这样实现的，一种加工装置，包括用于运输工件的运料设备、能够将所述工件固定在加工位的夹持设备，以及能够对所述工件进行加工的加工设备；所述运料设备包括上料组件、连接所述上料组件的加工轨道，以及行程感应器，所述行程感应器用于感应所述工件的位置，所述夹持设备用于在所述工件到达所述加工位后固定所述工件。

在本申请的一个实施例中，所述夹持设备包括分别设置于所述加工轨道的相对两侧的第一夹爪与第二夹爪、连接所述第一夹爪且连接所述第二夹爪的夹爪联动器，以及连接所述夹爪联动器的夹爪驱动器；所述夹爪驱动器能够驱动所述夹爪联动器动作，所述夹爪联动器能够带动第一夹爪和所述第二夹爪同时靠近或者远离所述加工位。

在本申请的一个实施例中，所述夹爪驱动器包括第一气缸，所述夹爪联动器包括夹爪轨道，以及连接所述第一气缸的连杆组件；所述第一夹爪和所述第二夹爪均活动连接所述夹爪轨道，所述第一夹爪和所述第二夹爪均铰接所述连杆组件，所述第一气缸连接所述夹爪轨道；所述第一气缸能够通过所述连杆组件驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪同时靠近或者远离所述加工位。

在本申请的一个实施例中，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆，以及第三连杆；所述第一连杆包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第一支臂的一端连接所述第二支臂的一端，所述第三支臂的一端连接所述第一支臂与所述第二支臂的连接处且与所述夹爪轨道铰接，所述第三支臂的另一端与所述第三连杆铰接，所述第一支臂的远离所述第三支臂的一端与第一气缸铰接，所述第二支臂的远离所述第三支臂的一端与所述第一夹爪铰接；所述第二连杆的一端铰接所述夹爪轨道，所述第二连杆的另一端铰接所述第三连杆，所述第二夹爪铰接所述第二连杆的两端之间的位置。

在本申请的一个实施例中，所述加工装置还包括转动限位设备，所述转动限位设备包括正对所述加工位设置的转动限位器，以及连接所述转动限位器的第二气缸；所述加工轨道上与所述加工位相对的位置开设有第一通孔，所述第二气缸能够驱动所述转动限位器穿过所述第一通孔。

在本申请的一个实施例中，所述运料设备还包括能够阻挡所述工件沿所述加工轨道的移动的档杆组件；所述档杆组件包括设置于所述夹持设备的与所述上料组件相对的一侧的档杆驱动器，以及连接所述档杆驱动器的档杆。