[发明专利]模压托盘自动化生产线及方法

权利要求书

1.模压托盘自动化生产线，包括依次设置的干燥机（1）、储料仓（2）、搅拌机（3）和至少一台托盘成型压机（4），其特征在于，还包括数量与托盘成型压机（4）数量相等的悬臂式放料装置（5）并且一台托盘成型压机（4）配置一台悬臂式放料装置（5），搅拌机（3）上连接有搅拌料气力输送系统（6）并且搅拌料气力输送系统（6）迫使搅拌料从悬臂式放料装置（5）的上方掉落至每一台悬臂式放料装置（5）上，还包括数量与托盘成型压机（4）数量相等的悬臂式取托盘装置（7）并且一台托盘成型压机（4）配置一台悬臂式取托盘装置（7），悬臂式取托盘装置（7）将托盘成型压机（4）成型后的模压托盘取得并转移至托盘成型压机（4）外，托盘成型压机（4）位于悬臂式放料装置（5）和悬臂式取托盘装置（7）之间；

悬臂式放料装置将混合原料送入托盘成型压机的下成型模腔中，下成型模腔中的混合原料按照下成型模腔的设定容量进行抚平，抚平采用抚平移动板，抚平移动板贴在下成型模腔的腔口，平移即可实现抚平；

所述的悬臂式放料装置（5）包括放料底座（50），在放料底座（50）的顶部设有与放料底座（50）水平滑动连接的移动座（51），移动座（51）和放料平移驱动机构（52）连接，在移动座（51）的顶部连接有悬臂式料框（53），在悬臂式料框（53）的悬空端设有落料口，在悬臂式料框（53）的悬空端下侧铰接有若干间隔均匀的摆动臂（54），以及连接在每块摆动臂（54）下端的百叶板（57），所述摆动臂（54）上端铰接在同一根平移杆（55）上，所述的平移杆（55）和平移驱动器（56）连接，平移驱动器（56）驱动所述的摆动臂（54）摆动并迫使相邻的两块百叶板（57）对接从而将落料口下口封闭，以及平移驱动器（56）驱动所述的摆动臂（54）摆动并迫使相邻的百叶板（57）呈倾斜分布从而搅拌料从相邻两块百叶板（57）之间形成的开口向下掉落；在悬臂式料框（53）悬空端并且沿着悬臂式料框（53）长度方向的两下侧分别铰接有上述的摆动臂（54），并且两下侧的摆动臂（54）以悬臂式料框（53）的宽度方向呈两两相对设置，在两两相对设置的摆动臂（54）下端之间连接有一百叶板（57）；

所述的托盘成型压机（4）包括两块竖直金属板（40），两块竖直金属板（40）相互平行，在两块竖直金属板（40）的相向一竖向侧边内侧之间，以及相向另一竖向侧边内侧之间分别连接有横向金属板（41），竖直金属板（40）和横向金属板（41）焊接连接，两块竖直金属板（40）和两块横向金属板（41）合围内部形成一矩形空间，在矩形空间的上端设有分别与竖直金属板（40）和横向金属板（41）连接的上栅格加强架（42），以及在矩形空间的下端设有分别与竖直金属板（40）和横向金属板（41）连接的下金属架（43），在两块竖直金属板（40）的中部分别设有一方形孔（44）；

在每块横向金属板（41）的中部设有竖向腰形孔（45）并且两个竖向腰形孔（45）呈对称设置，两个方形孔（44）呈对称设置并且方形孔（44）的孔宽度小于两块横向金属板（41）之间的水平距离；

所述的悬臂式取托盘装置（7）包括取料底座（70），在取料底座（70）的顶部设有与取料底座（70）水平滑动连接的取料平移座体（71），取料平移座体（71）和取料平移驱动机构（72）连接，在取料平移座体（71）顶部设有齿圈（73），以及与齿圈（73）啮合的驱动齿轮（75），在取料平移座体（71）顶部转动连接有旋转座（74）并且旋转座（74）位于驱动齿轮（75）上方，所述的驱动齿轮（75）安装在旋转座（74）周向侧部并且与伺服电机（76）连接，在旋转座（74）上安装有至少一块悬臂取托盘板（77），悬臂取托盘板（77）的一端悬空，悬臂取托盘板（77）的另一端位于旋转座（74）上方并且该悬臂取托盘板（77）和升降驱动机构（78）连接。

2.根据权利要求1所述的模压托盘自动化生产线，其特征在于，所述的悬臂取托盘板（77）有两块并且间隔分布，两块悬臂取托盘板（77）处于同一水平面上并且同步升降动作。