[发明专利]一种医院非接触式自助取药机

权利要求书

1.一种医院非接触式自助取药机，其包括柜体、下药机构和输送带（1），其中，所述柜体上间隔的布设有多个所述下药机构，每个下药机构对应一种药物的下料，所述柜体的底部位于所述下药机构的下方设置有对下料待取的药物进行输送的所述输送带，其特征在于，

所述下药机构包括储药仓（9）、药盒推料机构、料架（13）、下落辅助与控制机构、下料通道（8）、间隔座（2），其中，所述储药仓（9）定位连接在所述料架上，所述料架（13）的一侧还设置有对所述储药仓内的药盒进行推料的所述药盒推料机构，且所述药盒推料机构位于所述储药仓（9）的顶部，所述储药仓（9）的底部设置有使得其内部叠放的药盒上升的顶升器（12），所述顶升器每次顶升的高度为一个药盒的高度；

所述料架（13）的一侧还间隔的设置有所述间隔座（2），所述间隔座与所述料架或者储药仓之间设置有与所述储药仓紧邻的所述下料通道（8）；所述间隔座上还设置有所述下落辅助与控制机构；

所述下落辅助与控制机构至少部分伸入所述下料通道内，且所述下落辅助与控制机构能够对所述药盒推料机构推出的药盒进行辅助下料，以便最大限度的降低药盒落在所述输送带上的碰撞力；

所述药盒推料机构包括推料支架（11）、推料气缸（14），其中，所述推料支架固定在所述料架的端部，所述推料支架的顶部的支撑板上固定设置有所述推料气缸，所述推料气缸的活塞杆端设置有推料板，所述推料板能够对所述储药仓顶部的药盒推出；

所述推料支架的顶部还设置有推料监测机构（10），所述推料监测机构能够对所述药盒推料机构的推动情况进行监测；

所述推料监测机构（10）包括固定板座（19）、安装板座（20）、推动触头（21）、移动座（25）、监测架（24）、监测头（23）和监测板（22），其中，所述固定板座固定在所述安装板座的后侧，所述固定板座固定在所述推料支架上，所述安装板座的前侧固定设置有所述监测板（22），所述安装板座的后侧设置有可横向滑动的所述移动座，所述移动座的端部固定设置有推动触头，所述推动触头与所述推料板上的触杆配合，以便使得所述推料板推动药盒时，所述触杆能够同时推动所述推动触头（21），所述移动座（25）的远离推动触头的端部固定连接有所述监测架（24），所述监测架（24）的顶部设置有所述监测头，所述监测头位于所述监测板（22）的正上方，所述推料板推动药盒时，所述监测头随之移动，进而通过监测板（22）与监测头的相对运动来监测所述药盒推料机构的推动情况。

2.根据权利要求1所述一种医院非接触式自助取药机，其特征在于：所述间隔座的顶部固定设置有上水平调节伸缩座（3），所述间隔座的底部固定设置有下水平调节伸缩座（6），所述上水平调节伸缩座（3）和下水平调节伸缩座（6）在水平方向上均可伸缩的设置，且所述下落辅助与控制机构的上下两端分别固定在所述上水平调节伸缩座（3）和下水平调节伸缩座（6）上。

3.根据权利要求2所述一种医院非接触式自助取药机，其特征在于：所述下落辅助与控制机构包括上辅助轮、下辅助轮（7）、辅助链（5）和支撑片（4），其中，所述上辅助轮设置在所述上水平调节伸缩座（3）上，所述下辅助轮设置在所述下水平调节伸缩座（6）上，所述上辅助轮与所述下辅助轮之间绕设有所述辅助链，所述辅助链上间隔的设置有多个所述支撑片，所述支撑片朝向所述下料通道的一侧水平伸入所述下料通道，以便利用所述支撑片对所述药盒推料机构推出的药盒进行支撑与输送，所述上辅助轮或下辅助轮（7）上设置有驱动器转动的辅助电机，所述辅助电机为使得支撑有药盒的支撑片朝下运行输送。

4.根据权利要求3所述一种医院非接触式自助取药机，其特征在于：所述间隔座的底部且位于所述下水平调节伸缩座（6）的上方还设置有防错检测组件（26），所述防错检测组件（26）能够对朝向所述间隔座的支撑片上是否存在药盒进行检测，以便确定支撑片上的药盒掉落至所述输送带上。