[发明专利]一种医院非接触式自助取药机

说明书

本发明公开了一种医院非接触式自助取药机，其通过设置下落辅助于空中机构，下落辅助与控制机构至少部分伸入下料通道内，这样，下落辅助与控制机构能够对药盒推料机构推出的药盒进行辅助下料，以便最大限度的降低药盒落在所述输送带上的碰撞力，有效的对下料的药物进行防护，防止药物掉落至输送带上时对药物产生损坏；本发明下落辅助与控制机构结构简单，使用方便，通过设置防错检测组件，所述防错检测组件能够对朝向所述间隔座的支撑片上是否存在药盒进行检测，以便确定支撑片上的药盒掉落至所述输送带上，提高药物下料的准确度和精度，防止误取或者少取的问题。

技术领域

本发明具体是一种医院非接触式自助取药机，涉及取药设备相关领域。

背景技术

目前，随着智能设备以及智慧医院的不断发展，疫情防控要求下，智能取药机的应用越来越重要了。目前，自动取药机实现了自动取药功能，且不需与药物过多的直接接触，因此，其具有无污染、效率高等优势，但是，目前的取药机一般是利用推料机构来根据所需的药物将药物推至药物柜底部的输送带上，利用输送带直接输送至拿药处。然而，这种方式虽然实现了药物取药的自动化，但是，由于很多药物是瓶装或者颗粒型，瓶装药物具有易碎的问题，而颗粒型药物在药物从柜子上掉落至输送带上时，很容易使得药物被摔碎，从而影响药物的品质，而对于易碎或者瓶装的药物来说，威胁性更大，影响使用的效果与可靠性。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种医院非接触式自助取药机。

本发明是这样实现的，构造一种医院非接触式自助取药机，其包括柜体、下药机构和输送带，其中，所述柜体上间隔的布设有多个所述下药机构，每个下药机构对应一种药物的下料，所述柜体的底部位于所述下药机构的下方设置有对下料待取的药物进行输送的所述输送带，其特征在于，

所述下药机构包括储药仓、药盒推料机构、料架、下落辅助与控制机构、下料通道、间隔座，其中，所述储药仓定位连接在所述料架上，所述料架的一侧还设置有对所述储药仓内的药盒进行推料的所述药盒推料机构，且所述药盒推料机构位于所述储药仓的顶部，所述储药仓的底部设置有使得其内部叠放的药盒上升的顶升器，所述顶升器每次顶升的高度为一个药盒的高度；

所述料架的一侧还间隔的设置有所述间隔座，所述间隔座与所述料架或者储药仓之间设置有与所述储药仓紧邻的所述下料通道；所述间隔座上还设置有所述下落辅助与控制机构；

所述下落辅助与控制机构至少部分伸入所述下料通道内，且所述下落辅助与控制机构能够对所述药盒推料机构推出的药盒进行辅助下料，以便最大限度的降低药盒落在所述输送带上的碰撞力。

进一步，作为优选，所述间隔座的顶部固定设置有上水平调节伸缩座，所述间隔座的底部固定设置有下水平调节伸缩座，所述上水平调节伸缩座和下水平调节伸缩座在水平方向上均可伸缩的设置，且所述下落辅助与控制机构的上下两端分别固定在所述上水平调节伸缩座和下水平调节伸缩座上。

进一步，作为优选，所述下落辅助与控制机构包括上辅助轮、下辅助轮、辅助链和支撑片，其中，所述上辅助轮设置在所述上水平调节伸缩座上，所述下辅助轮设置在所述下水平调节伸缩座上，所述上辅助轮与所述下辅助轮之间绕设有所述辅助链，所述辅助链上间隔的设置有多个所述支撑片，所述支撑片朝向所述下料通道的一侧水平伸入所述下料通道，以便利用所述支撑片对所述药盒推料机构推出的药盒进行支撑与输送，所述上辅助轮或下辅助轮上设置有驱动器转动的辅助电机，所述辅助电机构设为使得支撑有药盒的支撑片朝下运行输送。

进一步，作为优选，所述间隔座的底部且位于所述下水平调节伸缩座的上方还设置有防错检测组件，所述防错检测组件能够对朝向所述间隔座的支撑片上是否存在药盒进行检测，以便确定支撑片上的药盒掉落至所述输送带上。

进一步，作为优选，所述药盒推料机构包括推料支架、推料气缸，其中，所述推料支架固定在所述料架的端部，所述推料支架的顶部的支撑板上固定设置有所述推料气缸，所述推料气缸的活塞杆端设置有推料板，所述推料板能够对所述储药仓顶部的药盒推出。