[发明专利]用于自主车辆的传感器组件

权利要求书

1.一种传感器组件，其包括：

具有前室和与所述前室流体隔离的后室的壳体；

所述后室包括后传感器窗口；

所述前室包括前传感器窗口；

所述后室包括后空气入口和后空气出口，所述后空气出口对着所述后传感器窗口；且

所述前室包括前空气入口和前空气出口，所述前空气出口对着所述前传感器窗口。

2.如权利要求1所述的传感器组件，其中所述前空气入口、所述前空气出口和前传感器窗口面向车辆向前方向。

3.如权利要求2所述的传感器组件，其中所述前空气入口和所述前空气出口被定位成在所述前传感器窗口处抵消所述壳体外部的滞止压力。

4.如权利要求1所述的传感器组件，其还包括在所述后室中的鼓风机。

5.如权利要求1所述的传感器组件，其中所述后室包括主室、侧室和所述主室与所述侧室之间的内壁，并且还包括延伸穿过所述内壁的鼓风机，所述内壁和所述鼓风机将所述主室和所述侧室完全分隔开。

6.如权利要求1所述的传感器组件，其还包括图像传感器，所述图像传感器具有穿过所述前传感器窗口的视野，并且具有在所述前室中的冷却翅片。

7.如权利要求1所述的传感器组件，其还包括上部室和在所述上部室上方的激光雷达传感器，所述上部室包括对着所述激光雷达传感器的另一空气出口。

8.如权利要求7所述的传感器组件，其还包括在所述后室与所述上部室之间的鼓风机。

9.如权利要求1-8中任一项所述的传感器组件，其还包括在所述前室中的鼓风机。

10.一种传感器组件，其包括：

限定第一室和第二室的壳体，所述第一室包括空气入口，且所述第二室包括空气出口；

所述第一室与所述第二室之间的内壁；

延伸穿过所述内壁的鼓风机，所述内壁和所述鼓风机将所述第一室和所述第二室完全分隔开；和

在所述第二室中的图像传感器。

11.如权利要求10所述的传感器组件，其中所述第二室包括传感器窗口，且所述空气出口对着所述传感器窗口。

12.如权利要求11所述的传感器组件，其中所述图像传感器具有在所述第二室中的冷却翅片。

13.如权利要求10所述的传感器组件，其还包括具有空气出口的第三室、在所述第一室与所述第三室之间的第二内壁和延伸穿过所述第二内壁的第二鼓风机，所述第二内壁和所述第二鼓风机将所述第一室和所述第三室完全分隔开。

14.如权利要求13所述的传感器组件，其中所述第三室包括第二传感器窗口，且所述第三室的空气出口对着所述第二传感器窗口。

15.如权利要求13所述的传感器组件，其还包括被编程为独立地控制所述鼓风机和所述第二鼓风机的转速的计算机。