[发明专利]用于自主车辆的传感器组件

说明书

本公开提供了“用于自主车辆的传感器组件”。一种传感器组件包括壳体，所述壳体具有前室和与所述前室流体隔离的后室。所述后室包括后传感器窗口，且所述前室包括前传感器窗口。所述后室包括后空气入口和后空气出口。所述后空气出口对着所述后传感器窗口。所述前室包括前空气入口和前空气出口。所述前空气入口对着所述前传感器窗口。

技术领域

本公开通常涉及车辆传感器。

背景技术

自主车辆包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮方向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或方向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，如速率陀螺仪、环形激光器陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；和磁力计。一些传感器检测外部事物，所述传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(如相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲往返于物体的飞行时间来检测与物体的距离。一些传感器是通信装置，例如车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。

发明内容

一种传感器组件，其包括具有前室和与所述前室流体隔离的后室的壳体，所述后室包括后传感器窗口，所述前室包括前传感器窗口，所述后室包括后空气入口和后空气出口，所述后空气出口对着所述后传感器窗口，且所述前室包括前空气入口和前空气出口，所述前空气出口对着所述前传感器窗口。

所述前空气入口和所述前空气出口可面向车辆向前方向。

所述传感器组件可包括所述前室中的鼓风机。

所述前传感器窗口可面向所述车辆向前方向。

所述前空气入口和所述前空气出口可以被定位成在所述前传感器窗口处抵消所述壳体外部的滞止压力。

所述传感器组件可包括所述前室中的鼓风机。

所述传感器组件可包括所述后室中的鼓风机。

所述后室可包括主室、侧室和所述主室与所述侧室之间的内壁以及延伸穿过所述内壁的鼓风机，所述内壁和所述鼓风机将所述主室和所述侧室完全分隔开。

所述传感器组件可包括图像传感器，所述图像传感器具有穿过所述前传感器窗口的视野，并且具有在所述前室中的冷却翅片。

所述前空气入口、前空气出口、后空气入口和后空气出口可以是对外部环境敞开的。

所述传感器组件可包括上部室和在所述上部室上方的激光雷达传感器，所述上部室包括对着所述激光雷达传感器的另一空气出口。

所述传感器组件可包括在所述后室与所述上部室之间的鼓风机。

一种传感器组件，其包括：限定第一室和第二室的壳体，所述第一室包括空气入口，且所述第二室包括空气出口；在所述第一室与所述第二室之间的内壁；延伸穿过所述内壁的鼓风机，所述内壁和所述鼓风机将所述第一室和所述第二室完全分隔开；和所述第二室中的图像传感器。

所述第二室可包括传感器窗口，且所述空气出口对着所述传感器窗口。

所述图像传感器可具有在所述第二室中的冷却翅片。

所述传感器组件可包括具有空气出口的第三室、在所述第一室与所述第三室之间的第二内壁和延伸穿过所述第二内壁的第二鼓风机，所述第二内壁和所述第二鼓风机将所述第一室和所述第三室完全分隔开。

所述第三室可包括第二传感器窗口，且所述第三室的空气出口对着所述第二传感器窗口。

所述传感器组件可包括被编程为独立地控制所述鼓风机和所述第二鼓风机的转速的计算机。

所述空气入口和所述空气出口可以是对外部环境敞开的。

附图说明