[发明专利]服务机器人及其语音开关机方法和装置

权利要求书

1.一种服务机器人语音开关机装置，其特征在于，包括：

语音识别核心模块，用于在服务机器人处于开机状态的情况下，识别用户输入的语音信号；在识别到用户关机指令的情况下，控制语音识别核心模块进入关闭状态；

单片机，用于在服务机器人处于关机状态的情况下，保持工作状态；识别用户输入的开机指令；在识别到用户输入的开机指令的情况下，指示服务机器人进入开机状态，指示语音识别核心模块进入工作状态。

2.根据权利要求1所述的服务机器人语音开关机装置，其特征在于，

语音识别核心模块，还用于在识别到用户关机指令的情况下，控制服务机器人进入关机状态，控制单片机进入工作状态，控制语音识别核心模块进入关闭状态；

单片机，用于在识别到用户输入的开机指令的情况下，指示服务机器人进入开机状态，指示语音识别核心模块进入工作状态，控制单片机进入关闭状态。

3.根据权利要求1或2所述的服务机器人语音开关机装置，其特征在于，还包括：

语音前置处理单元，用于采集并处理用户输入的语音信号，并将处理后的语音信号发送给语音识别核心模块或单片机；

语音切换电路，用于在服务机器人处于开机状态的情况下，将语音前置处理单元与语音识别核心模块导通，使得语音前置处理单元将处理后的语音信号发送给语音识别核心模块；在服务机器人处于关机状态的情况下，将语音前置处理单元与语音识别核心模块导通，使得语音前置处理单元将处理后的语音信号发送给语音识别核心模块。

4.根据权利要求3所述的服务机器人语音开关机装置，其特征在于，还包括：

电源管理模块，用于在服务机器人处于开机状态的情况下，对语音前置处理单元、语音识别核心模块、动力模块和传感器供电；在服务机器人处于关机状态的情况下，对语音前置处理单元和单片机供电。

5.根据权利要求3所述的服务机器人语音开关机装置，其特征在于，语音切换电路包括第一开关和第二开关，其中：

第一开关闭合设置在语音前置处理单元与语音识别核心模块之间，在第一开关闭合的情况下，语音前置处理单元与语音识别核心模块导通；

第二开关闭合设置在语音前置处理单元与单片机之间，在第二开关闭合的情况下，语音前置处理单元与单片机导通。

6.根据权利要求5所述的服务机器人语音开关机装置，其特征在于，还包括语音切换控制线路，其中：

单片机通过语音切换控制线路与语音切换电路连接，用于控制第二开关的通断。

7.根据权利要求4所述的服务机器人语音开关机装置，其特征在于，还包括第一供电线路、第二供电线路、第三供电线路、第一通信线路和第二通信线路，其中：

电源管理模块分别通过第一供电线路、第二供电线路和第三供电线路向语音前置处理单元、单片机和语音识别核心模块供电；

第一通信线路设置在单片机与电源管理模块之间，第二通信线路设置在语音识别核心模块与电源管理模块之间；

语音识别核心模块，用于在识别到用户关机指令的情况下，通过第二通信线路向电源管理模块下发关机指令，指示电源管理模块切断对语音识别核心模块、动力模块和传感器的供电，保留对语音前置处理单元和单片机的供电；

单片机，用于在识别到用户开机指令的情况下，通过第二通信线路向电源管理模块下发开机指令，指示电源管理模块向语音前置处理单元、语音识别核心模块、动力模块和传感器供电，切断对单片机的供电。

8.根据权利要求7所述的服务机器人语音开关机装置，其特征在于，还包括第一供电控制开关和第二供电控制开关，其中：

第一供电控制开关串联在第三供电线路之中，第二供电控制开关串联在第二供电线路之中；

单片机与第一供电控制开关的控制端连接，用于控制第一供电控制开关的通断；

语音识别核心模块与第二供电控制开关的控制端连接，用于控制第二供电控制开关的通断。