[发明专利]服务机器人及其语音开关机方法和装置

说明书

本公开涉及一种服务机器人及其语音开关机方法和装置。该服务机器人语音开关机装置包括：语音识别核心模块，用于在服务机器人处于开机状态的情况下，识别用户输入的语音信号；在识别到用户关机指令的情况下，控制语音识别核心模块进入关闭状态；单片机，用于在服务机器人处于关机状态的情况下，保持工作状态；识别用户输入的开机指令；在识别到用户输入的开机指令的情况下，指示服务机器人进入开机状态，指示语音识别核心模块进入工作状态。本公开通过关机时将语音处理模块关闭，将麦克风采集到的语音信号切换到只具有识别特定关键词的低功耗的单片机上，使机器人关机后具备识别开机指令的功能。

技术领域

本公开涉及机器人领域，特别涉及一种服务机器人及其语音开关机方法和装置。

背景技术

随着人工智能的发展，服务型机器人逐渐出现在商场、银行大厅、医院大厅等人员密集场所，提供引导、问答和业务介绍等服务。其中语音交互是服务型机器人的核心功能之一，服务型机器人通常能进行正常的语音聊天，并根据用户的语音指令做出相应的回答或者动作。

相关技术服务型机器人通过语音实现开关机通常有两种方式：方式一，用户发出关机的关键词后，机器人调用关机程序，机器人关闭所有设备供电；方式二，用户发出关机的关键词后，机器人保留语音识别模块和电源管理系统供电，关闭其他设备供电，以起到低功耗的作用。

发明内容

发明人通过研究发现：相关技术服务型机器人通过语音实现开关机均存在相应的技术问题。

方式一的相关技术中，用户发出关机的关键词后，机器人调用关机程序，机器人关闭所有设备供电主要优点是机器人实现了真正意义上的关机，使机器人功耗降到最低。当然该相关技术缺点也非常明显，关机后机器人无法再识别语音指令，无法通过语音指令开机

方式二的相关技术中，用户发出关机的关键词后，机器人保留语音识别模块和电源管理系统供电，关闭其他设备供电，以起到低功耗的作用。该方式的主要优点，机器人进入关机状态后，由于语音模块处于工作状态，仍能实现通过语音指令开机的目的。该方式的主要缺点：语音识别模块由于运算量较大，通常运行在诸如RK3399等运算能力较强的处理器上，其运行时功耗较高，会缩短机器人关机后的待机时间。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种服务机器人及其语音开关机方法和装置，关机时将语音处理模块关闭，将麦克风采集到的语音信号切换到只具有识别特定关键词的低功耗的单片机上，使机器人关机后具备识别开机指令的功能。

根据本公开的一个方面，提供一种服务机器人语音开关机装置，包括：

语音识别核心模块，用于在服务机器人处于开机状态的情况下，识别用户输入的语音信号；在识别到用户关机指令的情况下，控制语音识别核心模块进入关闭状态；

单片机，用于在服务机器人处于关机状态的情况下，保持工作状态；识别用户输入的开机指令；在识别到用户输入的开机指令的情况下，指示服务机器人进入开机状态，指示语音识别核心模块进入工作状态。

在本公开的一些实施例中，语音识别核心模块，还用于在识别到用户关机指令的情况下，控制服务机器人进入关机状态，控制单片机进入工作状态，控制语音识别核心模块进入关闭状态。

在本公开的一些实施例中，单片机，用于在识别到用户输入的开机指令的情况下，指示服务机器人进入开机状态，指示语音识别核心模块进入工作状态，控制单片机进入关闭状态。

在本公开的一些实施例中，所述服务机器人语音开关机装置还包括：

语音前置处理单元，用于采集并处理用户输入的语音信号，并将处理后的语音信号发送给语音识别核心模块或单片机；