[发明专利]上料设备、上料方法及电子产品零部件检测系统

权利要求书

1.一种上料设备，其特征在于，包括传送装置及搬运装置(1900)，其中，

所述传送装置包括：

机架(1100)；

底座(1800)，所述底座(1800)与所述机架(1100)间隔开设置；

传送组件(1200)，所述传送组件(1200)包括支架(1220)、设置在所述支架(1220)上的传动轴、以及铺设在所述支架(1220)上且覆盖所述传动轴的传送带(1210)，所述支架(1220)的第一端架设在所述机架(1100)上方，所述支架(1220)的第二端架设在所述底座(1800)的上方，所述传送带(1210)用于承载并传送待检测产品；

驱动机构(1300)，所述驱动机构(1300)连接所述传动轴，以驱动所述传动轴转动从而带动所述传送带(1210)运转，

所述搬运装置(1900)包括：

机械臂组件(1910)，所述机械臂组件(1910)设置在所述底座(1800)上且位于所述传送组件(1200)的一侧；

吸附组件(1920)，所述吸附组件(1920)连接所述机械臂组件(1910)，以吸附所述待检测产品，所述机械臂组件(1910)能够带动所述吸附组件(1920)转移。

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述机械臂组件(1910)包括：

机械臂支撑座(1911)；

第一转动轴，所述第一转动轴可转动地连接在所述机械臂支撑座(1911)的上方；

第一转动臂(1912)，所述第一转动臂(1912)的第一端可转动地连接所述第一转动轴以通过所述第一转动轴带动所述第一转动臂(1912)转动；

第二转动轴，所述第二转动轴可转动地连接在所述第一转动臂(1912)的第二端；

第二转动臂(1913)，所述第二转动臂(1913)的第一端可转动地连接所述第二转动轴以通过所述第二转动轴带动所述第二转动臂(1913)转动；

升降轴，所述升降轴可升降地连接在所述第二转动臂(1913)的第二端；

第三转动轴，所述第三转动轴可转动地连接所述升降轴，

所述吸附组件(1920)连接在所述第三转动轴的下端。

3.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述吸附组件(1920)包括：

抱环(1921)，所述吸附组件(1920)通过所述抱环(1921)连接所述第三转动轴，所述抱环(1921)围套所述第三转动轴，并通过紧固件锁定所述抱环(1921)与所述第三转动轴；

顶板(1922)，所述顶板(1922)连接在所述抱环(1921)的下端；

吸附部，所述吸附部连接在所述顶板(1922)的下端，所述吸附组件(1920)通过所述吸附部吸附待检测产品。

4.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述吸附部有两个，两个所述吸附部分别设置在所述顶板(1922)的横向的两端。

5.根据权利要求4所述的上料设备，其特征在于，所述吸附部包括：

侧板(1923)，所述吸附部通过所述侧板(1923)连接在所述顶板(1922)的下端；

气缸(1924)，所述气缸(1924)连接所述侧板(1923)的一侧，所述气缸(1924)具有能够伸缩的活塞杆；

吸附板(1925)，所述吸附板(1925)连接所述活塞杆，所述吸附板(1925)形成有真空腔室；

吸盘(1926)，所述吸盘(1926)连接在所述吸附板(1925)的底端，所述吸盘(1926)的吸附通道与所述真空腔室连通，所述吸附组件(1920)通过所述吸盘(1926)吸附待检测产品。