[发明专利]上料设备、上料方法及电子产品零部件检测系统

说明书

本发明提供一种上料设备、上料方法及电子产品零部件检测系统，其中，上料设备包括传送装置及搬运装置，其中，所述传送装置包括：机架；底座；传送组件，所述传送组件包括支架、设置在所述支架上的传动轴、以及铺设在所述支架上且覆盖所述传动轴的传送带，所述支架的第一端架设在所述机架上方，所述支架的第二端架设在所述底座的上方；驱动机构，所述驱动机构连接所述传动轴，以驱动所述传动轴转动从而带动所述传送带运转，所述搬运装置包括：机械臂组件，所述机械臂组件设置在所述底座上且位于所述传送组件的一侧；吸附组件，所述吸附组件连接所述机械臂组件。根据本发明的上料设备，能够自动化地进行上料，效率高，精度高且安全性好。

技术领域

本发明涉及电子产品零部件检测领域，具体涉及一种上料设备、上料方法及电子产品零部件检测系统。

背景技术

电子产品(手机、电脑、音响等)零部件进行检测前，通常需要把电子产品转移至特定位置(例如，载板、检测工位等)，现有的做法是使用传送带传送电子产品零部件或人工放置，仅用传送带传送精度不高，而且电子产品零部件经常容易损坏，人工放置电子产品零部件会浪费人力，增加了成本，而且放置精度也不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种上料设备、上料方法及电子产品零部件检测系统，能够自动化地进行上料，效率高，精度高且安全性好。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种上料设备，包括：

传送装置及搬运装置，其中，

所述传送装置包括：

机架；

底座，所述底座与所述机架间隔开设置；

传送组件，所述传送组件包括支架、设置在所述支架上的传动轴、以及铺设在所述支架上且覆盖所述传动轴的传送带，所述支架的第一端架设在所述机架上方，所述支架的第二端架设在所述底座的上方，所述传送带用于承载并传送待检测产品；

驱动机构，所述驱动机构连接所述传动轴，以驱动所述传动轴转动从而带动所述传送带运转，

所述搬运装置包括：

机械臂组件，所述机械臂组件设置在所述底座上且位于所述传送组件的一侧；

吸附组件，所述吸附组件连接所述机械臂组件，以吸附所述待检测产品，所述机械臂组件能够带动所述吸附组件转移。

进一步地，所述机械臂组件包括：

机械臂支撑座；

第一转动轴，所述第一转动轴可转动地连接在所述机械臂支撑座的上方；

第一转动臂，所述第一转动臂的第一端可转动地连接所述第一转动轴以通过所述第一转动轴带动所述第一转动臂转动；

第二转动轴，所述第二转动轴可转动地连接在所述第一转动臂的第二端；

第二转动臂，所述第二转动臂的第一端可转动地连接所述第二转动轴以通过所述第二转动轴带动所述第二转动臂转动；

升降轴，所述升降轴可升降地连接在所述第二转动臂的第二端；

第三转动轴，所述第三转动轴可转动地连接所述升降轴，

所述吸附组件连接在所述第三转动轴的下端。

进一步地，所述吸附组件包括：

抱环，所述吸附组件通过所述抱环连接所述第三转动轴，所述抱环围套所述第三转动轴，并通过紧固件锁定所述抱环与所述第三转动轴；

顶板，所述顶板连接在所述抱环的下端；