[发明专利]一种母线充电控制装置、驱动器及其母线充电控制方法

权利要求书

1.一种母线充电控制装置，其特征在于，包括：电流抑制单元、充电控制单元和控制单元；其中，

所述控制单元，用于在驱动器接入充电电源以进行充电的情况下，控制所述充电控制单元所在支路断开，并控制所述电流抑制单元所在支路开通；

所述电流抑制单元，用于采样所述充电电源向母线电容充电时的输入电流；并根据采样结果在所述输入电流发生变化的情况下，对所述输入电流的变化进行抑制；

所述控制单元，还用于在所述母线电容经所述电流抑制单元充电完毕的情况下，控制所述电流抑制单元所在支路断开，并控制所述充电控制单元所在支路开通；

所述充电控制单元，用于控制所述充电电源为所述母线电容充电。

2.根据权利要求1所述的母线充电控制装置，其特征在于，所述电流抑制单元包括采样比较单元和阻值调节单元；其中，

所述采样比较单元，用于采样所述充电电源向母线电容充电时的输入电流，得到采样参数；以及，根据所述采样参数确定所述输入电流是否发生变化；

所述阻值调节单元，用于在所述输入电流发生变化的情况下，调节接入电阻的阻值大小，以对所述输入电流的变化进行抑制。

3.根据权利要求2所述的母线充电控制装置，其特征在于，所述采样比较单元，包括：采样模块和比较模块；其中，

所述采样模块，用于采样所述充电电源向母线电容充电时的输入电流，得到采样参数；

所述采样比较单元根据所述采样参数确定所述输入电流是否发生变化，包括：

所述比较模块，用于将所述采样参数与设定参数进行比较；

若所述采样参数与所述设定参数的差值大于设定阈值的正值，则确定所述输入电流变大，以调大接入电阻的阻值；

若所述采样参数与所述设定参数的差值小于设定阈值的负值，则确定所述输入电流变小，以调小接入电阻的阻值。

4.根据权利要求2或3所述的母线充电控制装置，其特征在于，所述阻值调节单元，包括：数字电位器；其中，

所述数字电位器的第一输入端，连接至所述采样比较单元；所述数字电位器的第二输入端，连接至所述充电电源；所述数字电位器的输出端，连接至所述母线电容。

5.根据权利要求4所述的母线充电控制装置，其特征在于，所述比较模块，包括：一级比较器；

所述一级比较器，用于对所述采样参数与所述设定参数的差值进行一级比较，经所述一级比较得到的比较结果用于调节所述数字电位器中接入电阻的阻值大小。

6.根据权利要求3所述的母线充电控制装置，其特征在于，所述阻值调节单元，包括：模拟开关和电阻网络，所述模拟开关和所述电阻网络相连；其中，

所述电阻网络的第一输入端，经所述模拟开关连接至所述采样比较单元；所述电阻网络的第二输入端，连接至所述充电电源；所述电阻网络的输出端，连接至所述母线电容。

7.根据权利要求6所述的母线充电控制装置，其特征在于，所述比较模块，包括：两级以上比较器；

所述两级以上比较器，用于对所述采样参数与所述设定参数的差值进行两级以上的分级比较，经所述分级比较得到的分级比较结果用于对应控制所述模拟开关的开通或关断，以调节所述电阻网络与所述模拟开关对应的并联电阻中接入电阻的阻值大小。

8.一种驱动器，其特征在于，包括：如权利要求1至7中任一项所述的母线充电控制装置。