[发明专利]一种母线充电控制装置、驱动器及其母线充电控制方法

说明书

本发明公开了一种母线充电控制装置、驱动器及其母线充电控制方法，该装置包括：控制单元，用于在驱动器接入充电电源的情况下，控制充电控制单元所在支路断开，并控制电流抑制单元所在支路开通；电流抑制单元，用于采样充电电源的输入电流，并根据采样结果在输入电流发生变化的情况下对输入电流的变化进行抑制；控制单元，还用于在母线电容经电流抑制单元充电完毕的情况下，控制电流抑制单元所在支路断开，并控制充电控制单元所在支路开通；充电控制单元，用于控制充电电源为母线电容充电。该方案，可以解决在驱动器输入电路前级使用PTC电阻抑制输入电流存在控制难度较大的问题，达到降低对驱动器输入电路前级输入电流的抑制难度的效果。

技术领域

本发明属于充电控制技术领域，具体涉及一种母线充电控制装置、驱动器及其母线充电控制方法，尤其涉及一种可控的驱动器母线充电电流变化抑制电路、驱动器及其母线充电控制方法。

背景技术

随着工业自动化的发展，市场上对驱动器的需求也越来越大，对于小功率的驱动器产品而言，其所需要的母线储能电容一般来说不会太大，充电的时间也不会太长，但应用到大功率驱动器产品时，特别是共直流母线的伺服驱动器产品时，就必然需要更大更多的储能电容。

在驱动器稳定工作时三相交流输入电源经过整流桥整流后的直流电源会通过继电器为母线供电(即为母线的储能电容充电)，但在上电的初始过程中，直流电源和母线的压差能高达540V(以三相380V输入为例)会产生极大的电流，这会对电源后级的储能电容电路造成损害，长时间会缩短储能电容的使用寿命，所以一般驱动器产品会在输入电路前级使用PTC电阻(即正温度系数电阻)来抑制输入电流的增长过大，其中PTC电阻的阻值越大流过的电流越小，等到母线储能电容充满电后(母线储能电容充满电时母线和电源的压差为0V左右)立即切断PTC电阻，再由继电器给母线电容充电。但PTC电阻发热时阻值会变大而无法准确控制PTC电阻的阻值，使得采用PTC电阻抑制输入电流的控制难度较大。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种母线充电控制装置、驱动器及其母线充电控制方法，以解决在驱动器输入电路前级使用PTC电阻抑制输入电流存在控制难度较大的问题，达到降低对驱动器输入电路前级输入电流的抑制难度的效果。

本发明提供一种母线充电控制装置，包括：电流抑制单元、充电控制单元和控制单元；其中，所述控制单元，用于在驱动器接入充电电源以进行充电的情况下，控制所述充电控制单元所在支路断开，并控制所述电流抑制单元所在支路开通；所述电流抑制单元，用于采样所述充电电源向母线电容充电时的输入电流；并根据采样结果在所述输入电流发生变化的情况下，对所述输入电流的变化进行抑制；所述控制单元，还用于在所述母线电容经所述电流抑制单元充电完毕的情况下，控制所述电流抑制单元所在支路断开，并控制所述充电控制单元所在支路开通；所述充电控制单元，用于控制所述充电电源为所述母线电容充电。

可选地，所述电流抑制单元包括采样比较单元和阻值调节单元；其中，所述采样比较单元，用于采样所述充电电源向母线电容充电时的输入电流，得到采样参数；以及，根据所述采样参数确定所述输入电流是否发生变化；所述阻值调节单元，用于在所述输入电流发生变化的情况下，调节接入电阻的阻值大小，以对所述输入电流的变化进行抑制。

可选地，所述采样比较单元，包括：采样模块和比较模块；其中，所述采样模块，用于采样所述充电电源向母线电容充电时的输入电流，得到采样参数；所述采样比较单元根据所述采样参数确定所述输入电流是否发生变化，包括：所述比较模块，用于将所述采样参数与设定参数进行比较；若所述采样参数与所述设定参数的差值大于设定阈值的正值，则确定所述输入电流变大，以调大接入电阻的阻值；若所述采样参数与所述设定参数的差值小于设定阈值的负值，则确定所述输入电流变小，以调小接入电阻的阻值。