[发明专利]存储器、基于监控视频的交互测量方法、系统和设备

权利要求书

1.一种基于监控视频的交互测量方法，其特征在于，包括步骤：

生成监测对象的三维空间模型；

获取各视频采集单元的云台参数；所述云台参数中的位置坐标参数与所述三维空间模型的坐标系适配；

通过视频采集单元获取所述监测对象的视频画面数据；对所述视频画面数据进行空间矢量化，生成视频画面的二维坐标数据；

根据所述视频采集单元的云台参数，将所述视频采集单元的视频画面中的二维坐标数据转换至所述三维空间模型统一的坐标系，并生成所述视频画面中各点位对应的深度数据；包括：获取视频采集单元所采集的视频数据中的画面中各个点位与监测对象的三维空间模型中的坐标数据具有对应关系；将所述视频采集单元的视频画面中的二维坐标数据转换至三维空间模型统一的坐标系中，从而生成与所述三维空间模型的坐标系统一的视频画面的二维坐标数据；参照所述三维空间模型的坐标系统，获得视频画面中各点位对应的深度数据；

根据对于所述视频画面的触发事件获取所述视频画面中目标点位的二维坐标数据和对应深度数据，生成所述目标点位的三维坐标数据；

以所述目标点位的三维坐标数据为参数进行监测对象内空间距离、空间面积或空间体积的计算。

2.根据权利要求1所述的基于监控视频的交互测量方法，其特征在于，所述生成监测对象的三维空间模型，包括：

通过点云、倾斜摄影或人工建模构建所述监测对象的三维空间模型。

3.根据权利要求2所述的基于监控视频的交互测量方法，其特征在于，所述云台参数包括：

所述视频采集单元在所述三维空间模型的坐标系中的三维坐标数据，以及，所述视频采集单元的镜头参数。

4.根据权利要求3所述的基于监控视频的交互测量方法，其特征在于，所述生成与所述视频画面中的各点位对应的深度数据，包括：

以所述三维空间模型为参照，根据所述视频采集单元的云台参数，计算所述视频画面中点位对应的深度数据。

5.根据权利要求4所述的基于监控视频的交互测量方法，其特征在于，所述以所述目标点位的三维坐标数据为参数进行监测对象内空间距离、空间面积或空间体积的计算，包括：

通过第一目标点位的三维坐标数据与第二目标点位的三维坐标数据之间的空间距离计算，确定视频画面中两个点位之间的空间距离。

6.一种基于监控视频的交互测量装置，其特征在于，包括：

空间模型生成单元，用于生成监测对象的三维空间模型；

云台参数获取单元，用于获取各视频采集单元的云台参数；所述云台参数中的位置坐标参数与所述三维空间模型的坐标系适配；

画面数据获取单元，用于通过视频采集单元获取所述监测对象的视频画面数据；对所述视频画面数据进行空间矢量化，生成视频画面的二维坐标数据；

深度数据生成单元，用于根据所述视频采集单元的云台参数，将所述视频采集单元的视频画面中的二维坐标数据转换至所述三维空间模型统一的坐标系，并生成所述视频画面中各点位对应的深度数据；

三维坐标生成单元，用于根据对于所述视频画面的触发事件获取所述视频画面中目标点位的二维坐标数据和对应深度数据，生成所述目标点位的三维坐标数据；

空间几何计算单元，用于以所述目标点位的三维坐标数据为参数进行监测对象内空间距离、空间面积或空间体积的计算。

7.根据权利要求6所述的基于监控视频的交互测量装置，其特征在于，所述生成监测对象的三维空间模型，包括：

通过点云、倾斜摄影或人工建模构建所述监测对象的三维空间模型。

8.根据权利要求7所述的基于监控视频的交互测量装置，其特征在于，所述云台参数包括：

所述视频采集单元在所述三维空间模型的坐标系中的三维坐标数据，以及，所述视频采集单元的镜头参数。

9.一种存储器，其特征在于，包括软件程序，所述软件程序适于由处理器执行如权利要求1至7中任一所述基于监控视频的交互测量方法的步骤。

10.一种基于监控视频的交互测量设备，其特征在于，包括总线、处理器和如权利要求9中所述存储器；

所述总线用于连接所述存储器和所述处理器；

所述处理器用于执行所述存储器中的指令集。