[发明专利]存储器、基于监控视频的交互测量方法、系统和设备

说明书

本发明公开了存储器、基于监控视频的交互测量方法、系统和装置，其中所述方法包括：生成监测对象的三维空间模型；获取各视频采集单元的云台参数；对视频画面数据进行空间矢量化生成视频画面的二维坐标数据；根据视频采集单元的云台参数，将视频采集单元的视频画面中的二维坐标数据转换至三维空间模型统一的坐标系，并生述视频画面中各点位对应的深度数据；根据目标点位的二维坐标数据和对应深度数据，生成目标点位的三维坐标数据；以目标点位的三维坐标数据为参数进行监测对象内空间距离、空间面积或空间体积的计算。本发明通过为紧急事件的应对和处理提供更加全面的数据信息提高了事件处理的便捷性和高效性。

技术领域

本发明涉及视频处理领域，特别涉及存储器、基于监控视频的交互测量方法、系统和装置。

背景技术

楼宇监控中，一般会以建筑物以及建筑物的周边为监控对象，通过摄像头等视频采集单元来对监控对象进行实时监测。

通过在监控室对视频采集单元获得实时视频画面进行监测，可以及时的发现各种突发危险。

发明人经过研究发现，现有技术中至少存在以下缺陷：

现有技术对于实时视频画面的利用仅仅还停留在用于对监测区域场景的主观观测，即使利用视频识别算法也只能获得对于视频画面中物体识别的结果信息；因此，现有技术中对于实时视频画面的应用方式不能在诸如发生火灾等紧急场景时提供现场中物体或特定对象的准确的尺寸和位置数据。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是通过实时视频画面获取检测对象的现场中物体准确的尺寸和位置数据。

本发明提供了一种基于监控视频的交互测量方法，包括步骤：

生成监测对象的三维空间模型；

获取各视频采集单元的云台参数；所述云台参数中的位置坐标参数与所述三维空间模型的坐标系适配；

通过视频采集单元获取所述监测对象的视频画面数据；对所述视频画面数据进行空间矢量化，生成视频画面的二维坐标数据；

根据所述视频采集单元的云台参数，将所述视频采集单元的视频画面中的二维坐标数据转换至所述三维空间模型统一的坐标系，并生成所述视频画面中各点位对应的深度数据；

根据对于所述视频画面的触发事件获取所述视频画面中目标点位的二维坐标数据和对应深度数据，生成所述目标点位的三维坐标数据；

以所述目标点位的三维坐标数据为参数进行监测对象内空间距离、空间面积或空间体积的计算。

在本发明中，所述生成监测对象的三维空间模型，包括：

通过点云、倾斜摄影或人工建模构建所述监测对象的三维空间模型。

在本发明中，所述云台参数包括：

所述视频采集单元在所述三维空间模型的坐标系中的三维坐标数据，以及，所述视频采集单元的镜头参数。

在本发明中，所述生成与所述视频画面中的各点位对应的深度数据，包括：

以所述三维空间模型为参照，根据所述当前视频采集单元的云台参数，计算所述视频画面中点位对应的深度数据。

在本发明中，所述以所述目标点位的三维坐标数据为参数进行监测对象内空间距离、空间面积或空间体积的计算，包括：

通过第一目标点位的三维坐标数据与第二目标点位的三维坐标数据之间的空间距离计算，确定视频画面中两个点位之间的空间距离。