[发明专利]一种装载机与物料的关联铲装系统及方法有效
| 申请号： | 202010886981.X | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112001961B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 徐武彬;邵来;李冰;何锐波;梁蔓安 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/40;G06T7/90;G06T1/00;G06F16/903;G06F16/583;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装载 物料 关联 系统 方法 | ||
1.一种装载机与物料的关联铲装系统，其特征在于，包括：
图像采集模块(1)，所述图像采集模块(1)用于采集待处理物料的图像信息；
物料识别模块(2)，所述物料识别模块(2)与所述图像采集模块(1)连接，所述物料识别模块(2)用于根据所述待处理物料的图像信息对物料种类进行识别；
物料作业曲线识别模块(3)，所述物料作业曲线识别模块(3)与所述物料识别模块(2)连接，所述物料作业曲线识别模块(3)根据所述物料种类匹配对应的物料作业动力曲线；
控制模块(4)，所述控制模块(4)与所述物料作业曲线识别模块(3)连接，所述控制模块(4)用于操控装载机；
还包括利用所述关联铲装系统的关联铲装方法，包括以下步骤：
S1：获取待处理物料的图像信息，利用图像信息进行识别得到待处理物料的特征信息及特性参数；
S2：根据所述待处理物料的特征信息及特性参数，利用所述物料作业曲线识别模块(3)匹配对应的物料作业阻力曲线；
S3：所述控制模块(4)接收对应的物料作业阻力曲线，控制动力输出至装载机，实现物料的铲装；
所述步骤S1中，首先识别待处理物料的颜色和种类，根据待处理物料的颜色深浅判断干湿情况，然后匹配对应的物料特性参数。
2.根据权利要求1所述的一种装载机与物料的关联铲装系统，其特征在于，所述物料识别模块(2)包括：
图像处理单元(21)，所述图像处理单元(21)与所述图像采集模块(1)连接，所述图像处理单元(21)用于识别处理所述待处理物料的图像信息；
物料识别单元(22)，所述物料识别单元(22)与所述图像处理单元(21)连接，所述物料识别单元(22)用于根据所述图像处理单元(21)的识别结果匹配所述待处理物料的种类；
发送单元(23)，所述发送单元(23)与所述物料识别单元(22)连接，所述发送单元(23)用于将识别结果发送至所述物料作业曲线识别模块(3)。
3.根据权利要求2所述的一种装载机与物料的关联铲装系统，其特征在于，所述物料作业曲线识别模块(3)包括：
处理器(31)，所述处理器(31)与所述发送单元(23)连接，所述处理器(31)用于接收所述待处理物料的识别结果；
作业曲线匹配单元(32)，所述作业曲线匹配单元(32)与所述处理器(31)及所述控制模块(4)连接，所述作业曲线匹配单元(32)用于根据识别结果匹配对应的作业阻力曲线。
4.根据权利要求1所述的一种装载机与物料的关联铲装系统，其特征在于，所述步骤S2中，所述特性参数包括：安息角、剪切模量、泊松比中的任一种或任几种。
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