[发明专利]一种装载机与物料的关联铲装系统及方法

说明书

本发明公开了一种装载机与物料的关联铲装系统及方法，其中系统具体包括：图像采集模块、物料识别模块、物料作业曲线识别模块及控制模块，所述物料识别模块与所述图像采集模块连接，所述物料作业曲线识别模块与所述物料识别模块连接，所述控制模块与所述物料作业曲线识别模块连接；本发明将不同物料的色彩与对应的铲装动力进行关联。

技术领域

本发明涉及工程机械仿真技术领域，更具体的说是涉及一种装载机与物料的关联铲装系统及方法。

背景技术

目前，装载机在整个作业循环中，物料铲装工作循环所消耗的能量占装载机整体消耗能量的比重最大，作业阻力也是影响装载机装载能力和装载效率的直接因素；同时作业阻力反映了装载机工作装置的结构强度，并且直接关系到每个工作装置的工作载荷。

但是，目前该技术在工程机械上只实现远程遥控驾驶，例如远程图像实时查看、信号反馈后方操作室，并未有类似智能化识别铲装方法，同时现有的智能铲装方法也未与装载机物料铲装阻力参数结合，存在一定的局限性。

因此，如何提供一种装载机与物料的关联铲装系统及方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种装载机与物料的关联铲装系统及方法，将不同物料的色彩与对应的铲装动力进行关联，为装载机智能化铲装提供新思路。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种装载机与物料的关联铲装系统，包括：

图像采集模块，所述图像采集模块用于采集待处理物料的图像信息；

物料识别模块，所述物料识别模块与所述图像采集模块连接，所述物料识别模块用于根据所述待处理物料的图像信息对物料种类进行识别；

物料作业曲线识别模块，所述物料作业曲线识别模块与所述物料识别模块连接，所述物料作业曲线识别模块根据所述物料种类匹配对应的物料作业动力曲线；

控制模块，所述控制模块与所述物料作业曲线识别模块连接，所述控制模块用于操控装载机。

优选的，所述物料识别模块包括：

图像处理单元，所述图像处理单元与所述图像采集模块连接，所述图像处理单元用于识别处理所述待处理物料的图像信息；

物料识别单元，所述物料识别单元与所述图像处理单元连接，所述物料识别单元用于根据所述图像处理单元的识别结果匹配所述待处理物料的种类；

发送单元，所述发送单元与所述物料识别单元连接，所述发送单元用于将识别结果发送至所述物料作业曲线识别模块。

优选的，所述物料作业曲线识别模块包括：

处理器，所述处理器与所述发送单元连接，所述处理器用于接收所述待处理物料的识别结果；

作业曲线匹配单元，所述作业曲线匹配单元与所述处理器及所述控制模块连接，所述作业曲线匹配单元用于根据识别结果匹配对应的作业阻力曲线。

一种利用上述任一项所述的装载机与物料的关联铲装系统的关联铲装方法，包括：

S1：获取待处理物料的图像信息，利用图像信息进行识别得到待处理物料的特征信息及特性参数；

S2：根据所述待处理物料的特征信息及特性参数，利用所述物料作业曲线识别模块匹配对应的物料作业阻力曲线；

S3：所述控制模块接收对应的物料作业阻力曲线，控制动力输出至装载机，实现物料的铲装。

优选的，所述步骤S1中，首先识别待处理物料的颜色和种类，根据待处理物料的颜色深浅判断干湿情况，然后匹配对应的物料特性参数。