[发明专利]一种工业机器人手臂伸展机构在审
申请号: | 202010887649.5 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN112238447A | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 王瑞;沈香武 | 申请(专利权)人: | 南京驭逡通信科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J15/02;B25J18/00 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 手臂 伸展 机构 | ||
1.一种工业机器人手臂伸展机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部对称固定有四个支撑杆(2),所述底板(1)的上方设置有支撑板(3),所述支撑杆(2)的顶部均与支撑板(3)的底部固定连接,所述支撑板(3)的顶部设置有圆盘(4),所述底板(1)的顶部通过轴承转动连接有转杆(5),所述转杆(5)的顶端贯穿支撑板(3)的顶部并与圆盘(4)的底部固定连接,所述转杆(5)的外侧壁套设固定有从动齿轮(6),所述底板(1)的顶部固定有伺服电机(7),所述伺服电机(7)的输出轴固定有主动齿轮(8),所述主动齿轮(8)与从动齿轮(6)啮合连接,所述圆盘(4)的顶部对称固定有第一支架板(9),两个所述第一支架板(9)之间通过轴承转动连接有第一转轴(10),所述第一转轴(10)的外侧壁套设固定有第一条形块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂伸展机构,其特征在于:所述圆盘(4)的顶部通过销轴转动连接有第一电动推杆(12),所述第一电动推杆(12)的输出端通过销轴与第一条形块(11)的一侧壁转动连接,所述第一条形块(11)的顶端对称固定有第二支架板(13),两个所述第二支架板(13)之间通过轴承转动连接有第二转轴(14),所述第二转轴(14)的外侧壁套设固定有第二条形块(15),所述第一条形块(11)的一侧壁通过销轴转动连接有第二电动推杆(16),所述第二电动推杆(16)的输出端通过销轴与第二条形块(15)的一端底部转动连接,所述第二条形块(15)的一端对称固定有第三支架板(17),两个所述第三支架板(17)之间通过轴承转动连接有第三转轴(18),所述第三转轴(18)的外侧壁套设固定有第三条形块(19),所述第二条形块(15)的顶部通过销轴转动连接有第三电动推杆(20),所述第三电动推杆(20)的输出端通过销轴与第三条形块(19)的一侧壁转动连接,所述第三条形块(19)的顶端对称固定有第四支架板(21),两个所述第四支架板(21)之间通过轴承转动连接有第四转轴(22),所述第四转轴(22)的外侧壁套设固定有第四条形块(23),所述第三条形块(19)的一侧壁通过销轴转动连接有第四电动推杆(24),所述第四电动推杆(24)的输出端通过销轴与第四条形块(23)的底部转动连接,所述第四条形块(23)的一端安装有夹持装置(25)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人手臂伸展机构,其特征在于:所述夹持装置(25)包括围板(2501),所述第四条形块(23)的一端与围板(2501)的一侧壁固定连接,所述围板(2501)的一侧内壁固定有步进电机(2502),所述步进电机(2502)的输出轴固定有螺纹杆(2503),所述螺纹杆(2503)的一端通过轴承与围板(2501)的一侧壁转动连接,所述围板(2501)的内部对称固定有导向杆(2504),所述螺纹杆(2503)的外侧壁通过螺纹连接有滑板(2505),所述滑板(2505)滑动连接在两个导向杆(2504)的外侧壁,所述滑板(2505)的两端均通过销轴转动连接有连杆(2506),所述连杆(2506)的一端均通过销轴转动连接有连接板(2507),所述围板(2501)的两侧内壁均固定有T型杆(2508),所述连接板(2507)滑动连接在相对应T型杆(2508)的外侧壁,所述围板(2501)的一侧壁对称开设有条形通口(2509),所述连接板(2507)的一端贯穿相对应的条形通口(2509),所述连接板(2507)的一端均固定有固定杆(2510),所述固定杆(2510)的一端均固定有夹板(2511)。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人手臂伸展机构,其特征在于:
所述滑板(2505)的一侧壁分别开设有螺纹孔(2512)和两个导向孔(2513),所述螺纹杆(2503)与螺纹孔(2512)螺纹连接,所述导向杆(2504)分别贯穿相对应的导向孔(2513);
所述连接板(2507)的一端均开设有滑孔(2514),所述T型杆(2508)贯穿滑孔(2514)。
5.根据权利要求2所述的一种工业机器人手臂伸展机构,其特征在于:所述夹板(2511)远离固定杆(2510)的一侧壁均固定有防滑橡胶垫(2515)。
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