[发明专利]一种工业机器人手臂伸展机构

说明书

本发明属于机械设备技术领域，尤其为一种工业机器人手臂伸展机构，包括底板，所述底板的顶部对称固定有四个支撑杆，所述底板的上方设置有支撑板，所述支撑杆的顶部均与支撑板的底部固定连接，所述支撑板的顶部设置有圆盘。本发明通过设置第一电动推杆，可以实现第一条形块的转动，通过设置第二电动推杆，可以实现第二条形块的转动，通过设置第三电动推杆，可以实现第三条形块的转动，通过设置第四电动推杆，可以实现第四条形块的转动，从而可以实现伸展运动，且该结构较为简单，制造成本较低，通过设置支撑板、圆盘、转杆、从动齿轮、伺服电机和主动齿轮，可以实现圆盘全方位的转动，从而便于对物品进行搬移。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种工业机器人手臂伸展机构。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，现在机械化程度越来越高，例如搬移一些物品，以前一般都是通过人力进行搬移，较为费时费力，且工作效率较低，现在一般都是通过机械臂的方式对物品进行搬移，较为省时省力，且工作效率较高，但是目前机械臂的伸展结构较为复杂，制造成本较高，且使用效果较差，不能全方位的对物品进行搬移，因此我们提出了一种工业机器人手臂伸展机构来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人手臂伸展机构，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人手臂伸展机构，包括底板，所述底板的顶部对称固定有四个支撑杆，所述底板的上方设置有支撑板，所述支撑杆的顶部均与支撑板的底部固定连接，所述支撑板的顶部设置有圆盘，所述底板的顶部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的顶端贯穿支撑板的顶部并与圆盘的底部固定连接，所述转杆的外侧壁套设固定有从动齿轮，所述底板的顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述圆盘的顶部对称固定有第一支架板，两个所述第一支架板之间通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧壁套设固定有第一条形块，所述圆盘的顶部通过销轴转动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端通过销轴与第一条形块的一侧壁转动连接，所述第一条形块的顶端对称固定有第二支架板，两个所述第二支架板之间通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧壁套设固定有第二条形块，所述第一条形块的一侧壁通过销轴转动连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端通过销轴与第二条形块的一端底部转动连接，所述第二条形块的一端对称固定有第三支架板，两个所述第三支架板之间通过轴承转动连接有第三转轴，所述第三转轴的外侧壁套设固定有第三条形块，所述第二条形块的顶部通过销轴转动连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端通过销轴与第三条形块的一侧壁转动连接，所述第三条形块的顶端对称固定有第四支架板，两个所述第四支架板之间通过轴承转动连接有第四转轴，所述第四转轴的外侧壁套设固定有第四条形块，所述第三条形块的一侧壁通过销轴转动连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆的输出端通过销轴与第四条形块的底部转动连接，所述第四条形块的一端安装有夹持装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持装置包括围板，所述第四条形块的一端与围板的一侧壁固定连接，所述围板的一侧内壁固定有步进电机，所述步进电机的输出轴固定有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承与围板的一侧壁转动连接，所述围板的内部对称固定有导向杆，所述螺纹杆的外侧壁通过螺纹连接有滑板，所述滑板滑动连接在两个导向杆的外侧壁，所述滑板的两端均通过销轴转动连接有连杆，所述连杆的一端均通过销轴转动连接有连接板，所述围板的两侧内壁均固定有T型杆，所述连接板滑动连接在相对应T型杆的外侧壁，所述围板的一侧壁对称开设有条形通口，所述连接板的一端贯穿相对应的条形通口，所述连接板的一端均固定有固定杆，所述固定杆的一端均固定有夹板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑板的一侧壁分别开设有螺纹孔和两个导向孔，所述螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，所述导向杆分别贯穿相对应的导向孔。