[发明专利]确定交通卡口的方法、系统、电子设备以及介质有效
申请号: | 202010887671.X | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN112013865B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 林金柱 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人: | 姜浩然;吴丽丽 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 确定 交通 卡口 方法 系统 电子设备 以及 介质 | ||
1.一种确定交通卡口的方法,包括:
获取预定区域内车辆轨迹的数据,所述预定区域由两个相邻区域的分界线确定;
将所述车辆轨迹的数据与所述预定区域内的地图数据进行匹配以获得匹配的路网;
确定所述路网与所述分界线的多个交点,将所述多个交点划分为至少一个组,其中,在所述至少一个组的第一组中,任意两个交点的距离均小于预设值;
基于经过所述至少一个组中第一组内各交点的车辆轨迹数量,确定所述第一组内的第一交通卡口的具体位置。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述预定区域由两个相邻区域的分界线确定,包括:
获取所述分界线上的多个点在第一方向上的坐标,以及在第二方向上的坐标,所述多个点根据预定精度在所述分界线上取得;
比较所述多个点在第一方向上的坐标,获得Xmax和Xmin,其中,Xmax为所述多个点在第一方向上坐标的最大值,Xmin为所述多个点在第一方向上坐标的最小值;
比较所述多个点在第二方向上的坐标,获取Ymax和Ymin,其中,Ymax为所述多个点在第二方向上坐标的最大值,Ymin为所述多个点在第二方向上坐标的最小值;
所述预定区域的四个顶点的坐标为(Xmin,Ymax),(Xmax,Ymax),(Xmax,Ymin),(Xmin,Ymin)。
3.如权利要求2所述的方法,其中,所述将所述车辆轨迹的数据与所述预定区域内的地图数据进行匹配以获得匹配的路网,包括:
判断所述车辆轨迹的数据与所述预定区域内的地图数据中已有路网数据的匹配度是否超过预设匹配度阈值,
响应于判断所述匹配度超过所述预设匹配度阈值,则将路网中的当前线路视为匹配的路网线路。
4.如权利要求3所述的方法,其中,每条所述车辆轨迹对应于路网中的一个线路。
5.如权利要求1所述的方法,其中,所述确定所述路网与所述分界线的多个交点,包括:
搜索所述匹配的路网与所述分界线的多个交点,其中,所述匹配的路网包括多条线路,所述多条线路与所述分界线相交而形成所述多个交点。
6.如权利要求1所述的方法,其中,通过深度优先算法或广度优先算法将所述多个交点划分为所述至少一个组。
7.如权利要求1所述的方法,其中,所述基于经过所述至少一个组中第一组内各交点的车辆轨迹数量,确定所述第一组内的第一交通卡口的具体位置,包括:
统计预定时间内经过所述第一组内各交点的车辆轨迹数量,当所述车辆轨迹数量大于数量阈值时,则所述第一组中的交点对应的交通卡口为第一交通卡口的备选交通卡口。
8.如权利要求7所述的方法,其中,选取经过车辆轨迹数量最多的所述备选交通卡口的位置为所述第一交通卡口的具体位置。
9.如权利要求1至8任一项所述的方法,其中,所述交通卡口为通关口岸,所述两个相邻区域属于不同国家或地区。
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