[发明专利]一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱及其使用方法在审
申请号: | 202010887699.3 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN112218485A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 李根;钱正宏 | 申请(专利权)人: | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
主分类号: | H05K7/20 | 分类号: | H05K7/20;F16F15/04;F16F15/08 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 减震 缓冲 功能 工业 机器人 电控箱 及其 使用方法 | ||
1.一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱,包括内电控箱体(1)和外保护箱体(2),其特征在于,所述内电控箱体(1)的左右两侧侧壁上开设有热量散发口(101),热量散发口(101)的外侧、对应外保护箱体(2)的侧壁上对应开通有若干个散热小孔(201),若干个散热小孔(201)的内侧端口处固定安装有散热风扇(3),若干个散热小孔(201)的外侧端口处固定安装有灰尘过滤网(4),所述外保护箱体(2)的八个拐角处各对应向内开设有一个弧面凹陷槽(202),在每个弧面凹陷槽(202)的槽腔中各对应置入有一个海绵团(5),所述海绵团(5)的外部对应外保护箱体(2)的侧壁上固定包覆有一层橡胶软垫(6),所述内电控箱体(1)的顶部和底部外壁面上分别对应固连有一个同步推移柱(7),所述同步推移柱(2)的端部具有导向推移板(8)且导向推移板(8)适配限位在支撑行走框(9)中,所述支撑行走框(9)的框腔内对应配置有中部挤压弹簧(10),所述支撑行走框(9)的左右两侧框壁面上以左右对称形式分别固定安装有一个侧边挤压弹簧(12),侧边挤压弹簧(12)水平设置且其另一端对应固定至外保护箱体(2)的内侧壁向内一体延伸的支撑挡沿(203)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱,其特征在于,电路板及其他电控零件均固定安装在内电控箱体(1)的箱腔内,电路板及其他电控零件均用于电控工作使用。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱,其特征在于,所述散热风扇(3)通过导线(14)电连接至供电模块。
4.根据权利要求1所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱,其特征在于,所述支撑架框(9)的端面框体上还对应开设有两对滚珠容置槽(901)且在滚珠容置槽(901)中匹配配置有行走滚珠(13),所述行走滚珠(13)伸出支撑行走框(9)的端面部分以导向限位形式安装在行走轨道(11)上,所述行走轨道(11)对应固定在外保护箱体(2)的内壁面上。
5.根据权利要求1-4中任一所述的一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱的使用方法,它是按照以下步骤进行的:
步骤一,整个电控箱因意外受到外力撞击或者从高处掉落。
步骤二,当整个电控箱掉落至地面上后,直接接触到拐角,利用海绵和橡胶的缓冲效果对该冲击力进行一次的减震缓冲目的。
步骤三,内电控箱体(1)发生强烈晃动,同步推移柱(7)随即跟随着内电控箱体(1)发生强烈晃动,中部挤压弹簧(10)用于对同步推移柱(7)在竖直方向上进行减震缓冲,侧边挤压弹簧(12)用于对同步推移柱(7)在水平方向上进行减震缓冲。
步骤四,支撑行走框(9)在行走滚珠(13)的支撑下沿着行走轨道(11)进行移动,行走滚珠(13)与行走轨道(11)的行走配合保证了支撑行走框(9)的移动顺畅度。
步骤五,散热风扇(3)将从热量散发口(101)散发出来的热量引入若干个散热小孔(201)中,随后从若干个散热小孔(201)向外散至外界环境中。
步骤六,灰尘过滤网(4)能防止外界环境中的灰尘进入箱体中。
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