[发明专利]一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱及其使用方法

说明书

本发明公开了一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，包括内电控箱体和外保护箱体，内电控箱体的左右两侧侧壁上开设有热量散发口，若干个散热小孔的内侧端口处固定安装有散热风扇，若干个散热小孔的外侧端口处固定安装有灰尘过滤网，在每个弧面凹陷槽的槽腔中各对应置入有一个海绵团，海绵团的外部对应外保护箱体的侧壁上固定包覆有一层橡胶软垫，同步推移柱的端部具有导向推移板且导向推移板适配限位在支撑行走框中，支撑行走框的框腔内对应配置有中部挤压弹簧，支撑行走框的左右两侧框壁面上以左右对称形式分别固定安装有一个侧边挤压弹簧。本发明保证了控箱的安全性，减震缓冲效果好。

技术领域

本发明涉及工业机器人相关技术领域，具体是一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱及其使用方法。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人电控箱在使用时仍然存在一定缺陷，现有的工业机器人电控箱虽然简单的能对电控箱进行一个承载的作用，但是通常在移动的过程中，会由于剧烈晃动，导致电控装置的内部元件失灵。

因此，发明一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱，包括内电控箱体和外保护箱体，所述内电控箱体的左右两侧侧壁上开设有热量散发口，热量散发口的外侧、对应外保护箱体的侧壁上对应开通有若干个散热小孔，若干个散热小孔的内侧端口处固定安装有散热风扇，若干个散热小孔的外侧端口处固定安装有灰尘过滤网，所述外保护箱体的八个拐角处各对应向内开设有一个弧面凹陷槽，在每个弧面凹陷槽的槽腔中各对应置入有一个海绵团，所述海绵团的外部对应外保护箱体的侧壁上固定包覆有一层橡胶软垫，所述内电控箱体的顶部和底部外壁面上分别对应固连有一个同步推移柱，所述同步推移柱的端部具有导向推移板且导向推移板适配限位在支撑行走框中，所述支撑行走框的框腔内对应配置有中部挤压弹簧，所述支撑行走框的左右两侧框壁面上以左右对称形式分别固定安装有一个侧边挤压弹簧，侧边挤压弹簧水平设置且其另一端对应固定至外保护箱体的内侧壁向内一体延伸的支撑挡沿上。

优选的：电路板及其他电控零件均固定安装在内电控箱体的箱腔内，电路板及其他电控零件均用于电控工作使用。

优选的：所述散热风扇通过导线电连接至供电模块。

优选的：所述支撑架框的端面框体上还对应开设有两对滚珠容置槽且在滚珠容置槽中匹配配置有行走滚珠，所述行走滚珠伸出支撑行走框的端面部分以导向限位形式安装在行走轨道上，所述行走轨道对应固定在外保护箱体的内壁面上。

一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱的使用方法，它是按照以下步骤进行的：

步骤一，整个电控箱因意外受到外力撞击或者从高处掉落。

步骤二，当整个电控箱掉落至地面上后，直接接触到拐角，利用海绵和橡胶的缓冲效果对该冲击力进行一次的减震缓冲目的。

步骤三，内电控箱体发生强烈晃动，同步推移柱随即跟随着内电控箱体发生强烈晃动，中部挤压弹簧用于对同步推移柱在竖直方向上进行减震缓冲，侧边挤压弹簧用于对同步推移柱在水平方向上进行减震缓冲。

步骤四，支撑行走框在行走滚珠的支撑下沿着行走轨道进行移动，行走滚珠与行走轨道的行走配合保证了支撑行走框的移动顺畅度。