[发明专利]一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构及调节方法

权利要求书

1.一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构，包括吊装调节机构(1)和喷涂盒(2)，其特征在于：所述吊装调节机构(1)包括有第一矩形吊装框架(11)、第二矩形吊装框架(13)、连接座(14)、调节座(19)和吊装杆(110)，所述喷涂盒(2)的内腔设有中空腔(23)，且底端面内嵌有若干个呈矩阵方式均匀间隔分布的喷头(24)，所述喷涂盒(2)的顶端面左侧前端面设有控制盒(22)，且控制盒(22)的内腔设有MCU(25)，所述喷涂盒(2)的中空腔(23)内设有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括有顶座(31)、若干个电磁铁(33)、若干根抽拉杆(34)和若干个密封橡胶塞(37)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构，其特征在于：所述第一矩形吊装框架(11)与第二矩形吊装框架(13)上下正对分布，且第一矩形吊装框架(11)与第二矩形吊装框架(13)相对侧壁四个边角位置之间均通过立柱(12)连接，第一矩形吊装框架(11)与第二矩形吊装框架(13)之间设有20mm的滑动间隙，所述连接座(14)的径向侧壁设有四根呈十字形结构分布的铁质调节板(16)，所述第二矩形吊装框架(13)的底端面左右两侧中段位置均垂直设有连接杆(17)，两根所述连接杆(17)相对侧壁底端之间均水平设有横梁(18)，所述调节座(19)固定设置在两个横梁(18)之间，所述调节座(19)轴向开设有转动孔(114)，且转动孔(114)的内腔中心位置转动内嵌有球型转动块(115)，所述球型转动块(115)的径向侧壁最高点位置焊接有缓冲套筒(112)，所述缓冲套筒(112)的尖端均开设有T型伸缩槽(113)，且T型伸缩槽(113)的内腔滑动插接有T型缓冲杆(111)，所述T型缓冲杆(111)的尖端与连接座(14)的底端面之间通过万向连接轴连接，所述吊装杆(110)的顶端面与球型转动块(115)的径向侧壁最低点位置固定焊接，且吊装杆(110)的底端面与喷涂盒(2)的顶端面中心位置固定插接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构，其特征在于：每根所述铁质调节板(16)分别滑动卡接在相邻两个立柱(12)之间的滑动间隙内，所述第一矩形吊装框架(11)的底端面内嵌有与第一矩形吊装框架(11)底端面相互齐平的矩形框架式磁铁(116)，四根所述铁质调节板(16)与矩形框架式磁铁(116)相互吸附。

4.根据权利要求3所述的一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构，其特征在于：每根所述铁质调节板(16)的长度为相邻两个立柱(12)之间的间隙的1.2倍。

5.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构，其特征在于：所述连接座(14)的顶端面中心位置垂直设有操作把(15)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构，其特征在于：所述顶座(31)固定设置在喷涂盒(2)的中空腔(23)内腔顶端面，所述顶座(31)的底端面开设有若干个呈矩阵式分布的调节槽(32)，每根所述抽拉杆(34)分别与每个调节槽(32)的内腔滑动插接，且每根抽拉杆(34)的顶端面均设有铁盘(35)，每个所述调节槽(32)的内腔顶端面均设有与铁盘(35)上下正对的电磁铁(33)，每个所述电磁铁(33)分别通过导线与MCU(25)的信号输出端口连接，每个所述密封橡胶塞(37)分别与每根抽拉杆(34)的底端固定插接，且每个密封橡胶塞(37)分别与每个喷头(24)的内腔匹配。

7.根据权利要求6所述的一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构，其特征在于：每根抽拉杆(34)的外壁顶端固定套接有位于铁盘(35)下方，且与调节槽(32)的内腔径向侧壁滑动贴合的橡胶密封套(36)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构，其特征在于：所述喷涂盒(2)的右端面插接有与中空腔(23)相互连通的连接管，且连接管的尖端连接有导料橡胶软管(21)。

9.采用权利要求1所述的一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构的涂料喷涂范围调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

A1、利用导料橡胶软管(21)与喷涂机器人的油漆自动化控制出口连接，实现将油漆导入到喷涂盒(2)的中空腔(23)内，可通过喷头(24)喷出实现油漆的喷涂操作；

A2、根据喷涂范围来随意选择需要喷漆的喷头(24)，喷涂的范围可根据喷涂需求来随意调节控制，满足喷涂需求，即通过MCU(25)来控制相应喷头(24)处的调节机构(3)是否封住喷头(24)来实现该位置的喷头(24)是否喷出油漆，通过MCU(25)来控制相应位置上的电磁铁(33)的电路连通，通电后的电磁铁(33)能够吸附相对应的抽拉杆(34)顶端的铁盘(35)，使得抽拉杆(34)能够沿着相对应的调节槽(32)的内腔向上滑动，使得对应的密封橡胶塞(37)脱离喷头(24)的内腔，实现该位置上的喷头(24)能够向外喷涂油漆，同样的道理可分别控制其他的喷头(24)是否喷出油漆；

A3、可通过操控吊装调节机构(1)来实现改变喷涂盒(2)的喷涂方向的调节，以便于满足喷涂需求，即通过徒手水平推动连接座(14)，使得连接座(14)径向侧壁的四根铁质调节板(16)能够分别在相邻两个立柱(12)之间的滑动间隙内，每根铁质调节板(16)在滑动的同时，受到第一矩形吊装框架(11)底端面的矩形框架式磁铁(116)的吸附，所以连接座(14)调整到什么位置，矩形框架式磁铁(116)就会吸附该位置状态下的四根铁质调节板(16)，使得四根铁质调节板(16)不会在20mm的滑动间隙内随意滑动，而连接座(14)的平移滑动，通过连接座(14)底端的万向连接轴带动T型伸缩槽(113)、缓冲套筒(112)和球型转动块(115)围绕调节座(19)的转动孔(114)的内腔发生相应的转动，使得吊装杆(110)跟随球型转动块(115)的转动调节而同步调节，从而实现对喷涂盒(2)的喷涂角度的调节。