[发明专利]一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构及调节方法

说明书

本发明公开了一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构及调节方法，包括吊装调节机构和喷涂盒，所述吊装调节机构包括有第一矩形吊装框架、第二矩形吊装框架、连接座、调节座和吊装杆，所述喷涂盒的内腔设有中空腔，且底端面内嵌有若干个呈矩阵方式均匀间隔分布的喷头，所述喷涂盒的顶端面左侧前端面设有控制盒，且控制盒的内腔设有MCU，所述喷涂盒的中空腔内设有调节机构，所述调节机构包括有顶座、若干个电磁铁、若干根抽拉杆和若干个密封橡胶塞。本发明便于根据喷涂范围来随意选择需要喷漆的喷头，喷涂的范围可根据喷涂需求来随意调节控制，满足喷涂需求，不会造成对待喷漆零件表面产生油漆厚度不一的现象，不影响喷涂后的零件表面美观性。

技术领域

本发明涉及自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节相关技术领域，具体为一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构及调节方法。

背景技术

汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果；汽车喷漆一般用烘烤漆；在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆；形式有普通漆、金属漆、珠光漆；汽车喷漆工序：刮腻子、打磨、喷漆等；

随着生活水平的提高，汽车作为常规的出行工具开始日益增多，其产能也随之增加，但是汽车外壳的喷涂原料内部含有对人体有害的有毒物质，长时间使用人工进行喷涂，会造成操作者生理机能衰退等问题，所以均采用自动化机器人喷涂操作，现有自动化喷涂机器人无法根据喷涂面的大小来调节喷涂范围，导致油漆的浪费，而且易导致漆面厚度不一，影响美观，所以这里设计生产了一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构及调节方法，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构及调节方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构，包括吊装调节机构和喷涂盒，所述吊装调节机构包括有第一矩形吊装框架、第二矩形吊装框架、连接座、调节座和吊装杆，所述喷涂盒的内腔设有中空腔，且底端面内嵌有若干个呈矩阵方式均匀间隔分布的喷头，所述喷涂盒的顶端面左侧前端面设有控制盒，且控制盒的内腔设有MCU，所述喷涂盒的中空腔内设有调节机构，所述调节机构包括有顶座、若干个电磁铁、若干根抽拉杆和若干个密封橡胶塞。

在进一步的实施例中，所述第一矩形吊装框架与第二矩形吊装框架上下正对分布，且第一矩形吊装框架与第二矩形吊装框架相对侧壁四个边角位置之间均通过立柱连接，第一矩形吊装框架与第二矩形吊装框架之间设有20mm的滑动间隙，所述连接座的径向侧壁设有四根呈十字形结构分布的铁质调节板，所述第二矩形吊装框架的底端面左右两侧中段位置均垂直设有连接杆，两根所述连接杆相对侧壁底端之间均水平设有横梁，所述调节座固定设置在两个横梁之间，所述调节座轴向开设有转动孔，且转动孔的内腔中心位置转动内嵌有球型转动块，所述球型转动块的径向侧壁最高点位置焊接有缓冲套筒，所述缓冲套筒的尖端均开设有T型伸缩槽，且T型伸缩槽的内腔滑动插接有T型缓冲杆，所述T型缓冲杆的尖端与连接座的底端面之间通过万向连接轴连接，所述吊装杆的顶端面与球型转动块的径向侧壁最低点位置固定焊接，且吊装杆的底端面与喷涂盒的顶端面中心位置固定插接。

在进一步的实施例中，每根所述铁质调节板分别滑动卡接在相邻两个立柱之间的滑动间隙内，所述第一矩形吊装框架的底端面内嵌有与第一矩形吊装框架底端面相互齐平的矩形框架式磁铁，四根所述铁质调节板与矩形框架式磁铁相互吸附。

在进一步的实施例中，每根所述铁质调节板的长度为相邻两个立柱之间的间隙的1.2倍。

在进一步的实施例中，所述连接座的顶端面中心位置垂直设有操作把。