[发明专利]一种直流力矩电机精确自动锁定机构

权利要求书

1.一种直流力矩电机精确自动锁定机构，所述自动锁定机构用于高精度稳定转台中的直流力矩电机；所述直流力矩电机的轮毂上等距离环绕分布有多个V型槽；其特征在于：

所述自动锁定机构包括安装底座、驱动组件、锁定摆杆；驱动组件安装在安装底座上；锁定摆杆通过摆杆连接轴与安装底座转动连接；

锁定摆杆头部转动安装有凸出锁定摆杆下端面的轴承；轴承与V型槽相互配合；

所述自动锁定机构固定安装在轮毂外侧；

当驱动组件驱动锁定摆杆尾部到顶端时，锁定摆杆头部的轴承嵌入轮毂的某个V型槽内；

当驱动组件驱动锁定摆杆尾部到底端时，锁定摆杆头部的轴承离开轮毂的V型槽；

轴承通过轴承固定轴与螺母转动安装在锁定摆杆头部；

所述驱动组件做直线往复运动，推动锁定摆杆尾部，使锁定摆杆绕摆杆连接轴摆动；

所述驱动组件包括锁定电机、减速器、丝杠、丝杠螺母、锁定顶杆、压簧组件；

减速器位于锁定电机上方，与锁定电机连接；减速器的输出端为丝杠，丝杠上有丝杠螺母；锁定电机驱动丝杠转动；

锁定顶杆为凵型，包括上顶边、侧连接边、下顶边；下顶边与丝杠螺母连接；侧连接边下方有与侧连接边配合的导向支座；锁定顶杆随着丝杠螺母在丝杠上往复运动；

压簧组件包括压簧、压簧支撑座；压簧支撑座固定安装在上顶边上方；压簧固定安装在压簧支撑座的下端面；锁定摆杆尾部位于压簧与上顶边之间；压簧与锁定摆杆尾部的上端面接触，上顶边与锁定摆杆尾部的下端面接触。

2.根据权利要求1所述的一种直流力矩电机精确自动锁定机构，其特征在于：下顶边上端面的丝杠上还套有丝杠压圈，丝杠压圈与下顶边上端面连接。

3.根据权利要求2所述的一种直流力矩电机精确自动锁定机构，其特征在于：压簧支撑座通过支撑座固定螺钉，与安装底座上的腰圆孔固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种直流力矩电机精确自动锁定机构，其特征在于：连接在一起的锁定电机与减速器，为电机减速器一体机；其中锁定电机为直流伺服电机；锁定电机与减速器同轴；减速器通过固定座与电机固定螺钉固定安装在安装底座上，减速器与固定座之间有压圈。

5.根据权利要求4所述的一种直流力矩电机精确自动锁定机构，其特征在于：锁定电机、减速器的直径均为6mm。