[发明专利]一种直流力矩电机精确自动锁定机构

说明书

本发明公开了一种直流力矩电机精确自动锁定机构，自动锁定机构用于高精度稳定转台中的直流力矩电机；所述直流力矩电机的轮毂上等距离环绕分布有多个V型槽；所述自动锁定机构包括安装底座、驱动组件、锁定摆杆；驱动组件安装在安装底座上；锁定摆杆通过摆杆连接轴与安装底座转动连接；锁定摆杆头部转动安装有凸出锁定摆杆下端面的轴承；轴承与V型槽相互配合。本发明的自动锁定机构结构紧凑，操作方便；整体装配工艺简单，调校方便、可靠性好，能够满足高精度稳定转台对锁定机构尺寸小、重量轻的使用需求，能够长时间精确稳定的锁定直流力矩电机。

技术领域

本发明属机械装置技术领域，特别是涉及一种直流力矩电机精确自动锁定机构。

背景技术

转台为可旋转的工作台，其可用于地面、车载、船载环境，雷达、天线测试、无线电侦测、暗室天线测试、实验室设备等，广泛应用于工程机械领域。且随着工业的发展，对转台的精度、稳定等性能的要求也逐步的游离要求，由此出现了高精度稳定转台。

在高精度稳定转台运行过程中，需要直流力矩电机驱动回转台体进行精确稳定的旋转运动。直流力矩电机在长时间精确回转运动过程中，如果转台控制系统检测出直流力矩电机出现失控现象，比如电机飞车的情况时，转台控制系统会立即对直流力矩电机进行断电，同时要求把直流力矩电机能够锁定在一个转台控制系统可以判断出来的准确位置。现有技术中常使用锁定机构，来实现直流力矩电机的锁定。运用于高精度稳定转台上直流力矩电机的锁定机构，对其尺寸大小和重量要求比较严苛；在较小的空间里，要求实现对力矩电机的自动锁定，并且该锁定机构还需要具有长时间稳定锁定力矩电机的功能。但现有的用于直流力矩电机的锁定机构结构复杂、尺寸较大，锁定精度低和稳定性较差，无法满足高精度稳定转台的要求。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有的技术问题，提供了一种直流力矩电机精确自动锁定机构，解决现有锁定机构存在的结构复杂、尺寸较大，锁定精度低和稳定性较差等问题，拓宽自动锁定机构的应用范围。

为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

一种直流力矩电机精确自动锁定机构，所述自动锁定机构用于高精度稳定转台中的直流力矩电机；所述直流力矩电机的轮毂上等距离环绕分布有多个V型槽；

所述自动锁定机构包括安装底座、驱动组件、锁定摆杆；驱动组件安装在安装底座上；锁定摆杆通过摆杆连接轴与安装底座转动连接；

锁定摆杆头部转动安装有凸出锁定摆杆下端面的轴承；轴承与V型槽相互配合；

所述自动锁定机构固定安装在轮毂外侧；

当驱动组件驱动锁定摆杆尾部到顶端时，锁定摆杆头部的轴承嵌入轮毂的某个V型槽内；

当驱动组件驱动锁定摆杆尾部到底端时，锁定摆杆头部的轴承离开轮毂的V型槽。

优选的，轴承通过轴承固定轴与螺母转动安装在锁定摆杆头部。

优选的，所述驱动组件做直线往复运动，推动锁定摆杆尾部，使锁定摆杆绕摆杆连接轴摆动。

优选的，所述驱动组件包括锁定电机、减速器、丝杠、丝杠螺母、锁定顶杆、压簧组件；

减速器位于锁定电机上方，与锁定电机连接；减速器的输出端为丝杠，丝杠上有丝杠螺母；锁定电机驱动丝杠转动；

锁定顶杆为凵型，包括上顶边、侧连接边、下顶边；下顶边与丝杠螺母连接；侧连接边下方有与侧连接边配合的导向支座；锁定顶杆随着丝杠螺母在丝杠上往复运动；

压簧组件包括压簧、压簧支撑座；压簧支撑座固定安装在上顶边上方；压簧固定安装在压簧支撑座的下端面；锁定摆杆尾部位于压簧与上顶边之间；压簧与锁定摆杆尾部的上端面接触，上顶边与锁定摆杆尾部的下端面接触。