[发明专利]一种热水器内胆下环缝氧化皮清洗装置及清洗方法

权利要求书

1.一种热水器内胆下环缝氧化皮清洗装置，其特征在于，包括：

升降机构(1)，所述升降机构(1)用于支撑内胆(10)并带动所述内胆(10)在竖直方向移动；

夹紧机构(6)，所述夹紧机构(6)位于所述升降机构(1)的两侧，所述夹紧机构(6)用于固定所述内胆(10)并用于驱动所述内胆(10)旋转；

清洗机构，所述清洗机构包括激光器和与所述激光器连接的激光清洗头组件(7)，所述激光清洗头组件(7)固定至所述内胆(10)下环缝上方，在所述内胆(10)旋转时，通过所述清洗机构发出的激光对所述内胆(10)的待清洗面进行清洗；

所述激光器的激光光斑重叠率设置为28～32％，光斑中心矩设置为0.44～0.48mm，并且激光光斑的空间排布满足：

v2Rfcos(θ/2)

l2Rsin(θ/2)(1－sin²(θ/2))

其中，v为扫描速度，f为激光频率，R为光斑半径，l为线间距，θ为二维光斑连线夹角，θ的取值为60°θ90°。

2.根据权利要求1所述的热水器内胆下环缝氧化皮清洗装置，其特征在于，所述清洗机构还包括直径追踪组件(8)，所述直径追踪组件(8)用于实时追踪并调整所述激光清洗头组件(7)与所述内胆(10)之间的距离，

以使所述激光清洗头组件(7)与所述内胆(10)保持固定的距离，并使所述内胆(10)的待清洗面始终处于激光输出的焦点位置。

3.根据权利要求2所述的热水器内胆下环缝氧化皮清洗装置，其特征在于，所述直径追踪组件(8)包括传感器和伺服电机，其中，

所述传感器与放置于中控柜(3)内的中控机构连接，所述传感器通过跟踪所述内胆(10)外表面高度变化实时监测所述激光清洗头组件(7)与所述内胆(10)之间的距离，并通过所述中控机构将监测结果反馈给所述伺服电机，

所述伺服电机通过控制激光清洗头安装架的移动而调整所述激光清洗头组件(7)与所述内胆(10)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的热水器内胆下环缝氧化皮清洗装置，其特征在于，所述激光清洗头组件(7)发出的激光与所述内胆(10)的内胆中段(1002)下端面之间的夹角为15～60°。

5.根据权利要求1所述的热水器内胆下环缝氧化皮清洗装置，其特征在于，还包括激光器柜(2)，所述激光器柜(2)内放置有至少一台所述激光器；

所述激光清洗头组件(7)具有与所述激光器数量相同的激光清洗头，并且所述激光清洗头与所述激光器连接。

6.根据权利要求5所述的热水器内胆下环缝氧化皮清洗装置，其特征在于，所述激光器柜(2)内放置有三台激光器，所述激光清洗头组件(7)包括第一激光清洗头(701)、第二激光清洗头(702)和第三激光清洗头(703)，并且

所述第一激光清洗头(701)、所述第二激光清洗头(702)和所述第三激光清洗头(703)分别与所述激光器柜(2)内的一台激光器通过光纤连接。

7.根据权利要求6所述的热水器内胆下环缝氧化皮清洗装置，其特征在于，所述第一激光清洗头(701)、所述第二激光清洗头(702)和所述第三激光清洗头(703)的功率分别为200W、200W和100W。

8.根据权利要求1所述的热水器内胆下环缝氧化皮清洗装置，其特征在于，还包括安装基座(9)，所述安装基座(9)包括激光清洗头安装架和伺服电机固定板，其中，

所述激光清洗头安装架用于安装第一激光清洗头(701)、第二激光清洗头(702)和第三激光清洗头(703)；

所述伺服电机固定板用于固定伺服电机。

9.根据权利要求8所述的热水器内胆下环缝氧化皮清洗装置，其特征在于，所述激光清洗头安装架上设置有调节螺栓，所述调节螺栓用于沿所述内胆(10)下环缝的径向方向调节所述第一激光清洗头(701)、所述第二激光清洗头(702)和/或所述第三激光清洗头(703)的焦距。