[发明专利]一种热水器内胆下环缝氧化皮清洗装置及清洗方法

说明书

本发明公开了一种热水器内胆下环缝氧化皮清洗装置及清洗方法，涉及热水器内胆生产技术领域，解决了现有技术中热水器内胆下环缝氧化皮采用传统的喷砂、机械打磨的表面清洗工艺进行处理所存在的技术问题。本发明的清洗装置包括：升降机构，升降机构用于支撑内胆并带动内胆在竖直方向移动；夹紧机构，夹紧机构位于升降机构的两侧，夹紧机构用于固定内胆并用于驱动内胆旋转；清洗机构，清洗机构包括激光器和与激光器连接的激光清洗头组件，激光清洗头组件固定至内胆下环缝上方，在内胆旋转时，通过清洗机构发出的激光对内胆的待清洗面进行清洗。本发明的清洗装置具有清洗效果好、控制精度高、运行成本低和绿色环保的优势。

技术领域

本发明涉及热水器内胆生产技术领域，尤其涉及一种热水器内胆下环缝氧化皮清洗装置及清洗方法。

背景技术

目前，热水器内胆下环缝氧化皮采用传统的喷砂、机械打磨的表面清洗工艺进行处理。然而，热水器内胆下环缝的氧化皮采用钢丝刷打磨或者喷砂等传统方式进行清洗时，存在清洗不彻底、作业环境差、耗材消耗成本高、危害员工健康等诸多问题。

若下环缝氧化皮打磨不彻底，在后续焊接工艺中，由于氧化皮自身较低的逸出功会分散焊接电弧进而影响下环缝焊接质量，从而会导致夹渣、气孔、未焊透等焊接质量问题，需对内胆进行返修补焊，浪费了大量的人力物力。经统计，实际生产过程中因下环缝打磨不彻底而导致内胆下环缝焊接泄漏占了内胆水检泄漏异常的20％～30％。同时，国家对节能环保的关注度越来越高，传统的表面处理清洗技术面临巨大压力。

因此，开发一种绿色环保，清洗彻底的热水器内胆下环缝氧化皮清洗装置及清洗方法成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种热水器内胆下环缝氧化皮清洗装置及清洗方法，解决了现有技术中热水器内胆下环缝氧化皮采用传统的喷砂、机械打磨的表面清洗工艺进行处理所存在的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明的热水器内胆下环缝氧化皮清洗装置，包括：

升降机构，所述升降机构用于支撑内胆并带动所述内胆在竖直方向移动；

夹紧机构，所述夹紧机构位于所述升降机构的两侧，所述夹紧机构用于固定所述内胆并用于驱动所述内胆旋转；

清洗机构，所述清洗机构包括激光器和与所述激光器连接的激光清洗头组件，所述激光清洗头组件固定至所述内胆下环缝上方，在所述内胆旋转时，通过所述清洗机构发出的激光对所述内胆的待清洗面进行清洗。

根据一个优选实施方式，所述清洗机构还包括直径追踪组件，所述直径追踪组件用于实时追踪并调整所述激光清洗头组件与所述内胆之间的距离，以使所述激光清洗头组件与所述内胆保持固定的距离，并使所述内胆的待清洗面始终处于激光输出的焦点位置。

根据一个优选实施方式，所述直径追踪组件包括传感器和伺服电机，其中，所述传感器与放置于中控柜内的中控机构连接，所述传感器通过跟踪所述内胆外表面高度变化实时监测所述激光清洗头组件与所述内胆之间的距离，并通过所述中控机构将监测结果反馈给所述伺服电机，所述伺服电机通过控制所述激光清洗头安装架的移动而调整所述激光清洗头组件与内胆之间的距离。

根据一个优选实施方式，所述激光清洗头组件发出的激光与所述内胆的内胆中段下端面之间的夹角为15～60°。

根据一个优选实施方式，所述激光器的激光光斑重叠率设置为28～32％，光斑中心矩设置为0.44～0.48mm，并且激光光斑的空间排布满足：

v2Rfcos(θ/2)

l2Rsin(θ/2)(1－sin²(θ/2))