[发明专利]立杆装置

说明书

本发明涉及高铁接触网立柱安装技术领域，尤其涉及一种立杆装置，其包括旋转底座、机械臂、俯仰调节结构、控制中心和夹持结构；控制中心和机械臂安装于旋转底座，旋转底座为可旋转结构，以调整机械臂的位置；控制中心用于向立杆装置的各个执行机构发送动作指令；俯仰调节结构设置在夹持结构和机械臂的自由端之间，俯仰调节结构用于调整夹持结构的俯仰角度；其中，夹持结构包括连接架和两对夹爪，连接架安装于俯仰调节结构，两对夹爪的中部分别铰接于连接架的相对两侧，每对夹爪的顶端通过一个第一液压缸连接；夹爪的内侧铰接有夹块，每对夹爪的夹块用于对应的夹持在立柱腹板的两侧。本发明目的在于提供一种可以牢牢夹持立柱的立杆装置。

技术领域

本发明涉及高铁接触网立柱安装技术领域，尤其涉及一种立杆装置。

背景技术

目前，在安装高铁接触网的立柱(立柱的柱身为工字钢)时，传统的方式是：先将吊机上的吊绳套装在立柱上，再通过吊机吊装该立柱，并将立柱移动到安装位置。但是在立柱移动的过程中，立柱极易因自重原因而从吊绳上向下滑落，给立杆作业带来不便。因此需要设计一款可以牢牢夹持立柱的立杆装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以牢牢夹持立柱的立杆装置。

上述立杆装置，其包括旋转底座、机械臂、俯仰调节结构、控制中心和夹持结构；控制中心和机械臂安装于旋转底座，旋转底座为可旋转结构，以调整机械臂的位置；控制中心用于向立杆装置的各个执行机构发送动作指令；俯仰调节结构设置在夹持结构和机械臂的自由端之间，俯仰调节结构用于调整夹持结构的俯仰角度；其中，夹持结构包括连接架和两对夹爪，连接架安装于俯仰调节结构，两对夹爪的中部分别铰接于连接架的相对两侧，每对夹爪的顶端通过一个第一液压缸连接；夹爪的内侧铰接有夹块，每对夹爪的夹块用于对应的夹持在立柱腹板的两侧。

可选的，夹爪的中部与连接架铰接，夹爪的中部设有延伸板，每对夹爪的延伸板相向延伸且相互错开，每对夹爪的延伸板通过铰链连接。

可选的，夹块的铰接部位的下方设有限位件，限位件向对应的夹爪延伸以限制夹块向下转动。

可选的，动作一致的两个夹爪通过连接件连接。

可选的，连接件上设有朝向连接件的内侧延伸的拨钩，拨钩从连接件的底部探出。

可选的，夹块和夹爪之间设有第一支座和第二支座；第一支座包括第一底板和多个第一翼板，第一底板安装于夹爪的内侧，多个第一翼板垂直且间隔的安装于第一底板；第二支座包括第二底板和多个第二翼板，第二底板安装于夹块的背侧，多个第二翼板垂直且间隔的安装于第二底板；第二翼板的下部拱起，并且第二翼板的拱起部与第一翼板铰接。

可选的，俯仰调节结构包括第一俯仰结构和第二俯仰结构，第一俯仰结构设置在机械臂和第二俯仰结构之间；第一俯仰结构包括连接臂、第二液压缸和固定板，连接臂的一端安装于与机械臂，连接臂的另一端与固定板铰接；第二液压缸的缸体与连接臂铰接，第二液压缸的伸缩杆与固定板铰接，第二液压缸用于驱动固定板转动；俯仰结构包括第一安装板、第二安装板和两个第三液压缸；第一安装板连接固定板，第二安装板与连接架连接；第一安装板的底部间隔的设有两个第一铰接件；第二安装板的顶部间隔的设有两个第二铰接件，两个第一铰接件与两个第二铰接件对应的铰接；两个第三液压缸的缸体铰接于第一安装板的同一端部，第三液压缸的伸缩杆与第二安装板铰接，第三液压缸用于驱动第二安装板转动；其中，固定板和第二安装板的转动方向相互垂直。

可选的，俯仰调节结构通过旋转结构与夹持结构连接；旋转结构包括回转接头和回转支撑体；第二安装板的中部设有通孔，回转接头的外壳安装于通孔中，回转接头的油液通路与第一液压缸连通；回转支撑体的内环与第二安装板连接，回转支撑体的外环与连接架1的顶部连接。