[发明专利]一种立木胸径与立木高度的测量装置及测量的方法

权利要求书

1.一种立木胸径与立木高度的测量装置，包括：立木夹持装置和操作盒；立木夹持在所述立木夹持装置内；其特征在于，所述立木夹持装置包括第一尺条、第二尺条，所述第一尺条的末端与所述第二尺条的末端活动连接，形成一开口角度可调的V型结构，立木夹持在所述V型结构内，所述操作盒上设置有倾角传感器以及激光测距装置；

所述激光测距装置，用于测量激光测距装置和立木顶部的连线长度L1、测量激光测距装置和立木底部的连线长度L2以及测量激光测距装置和立木的垂直距离L；

所述倾角传感器，用于测量激光测距装置和立木顶部的连线与水平线的角度α以及测量激光测距装置和立木底部的连线与水平线的角度β。

2.根据权利要求1所述的一种立木胸径与立木高度的测量装置，其特征在于，

所述激光测距装置设置在操作盒顶部且激光测距装置的前端凸起面与立木外径相切设置。

3.根据权利要求1所述的一种立木胸径与立木高度的测量装置，其特征在于，所述操作盒上设置有供第一尺条以及第二尺条转动的转动槽，所述第一尺条以及所述第二尺条的转动角度范围为0-90°

4.根据权利要求3所述的一种立木胸径与立木高度的测量装置，其特征在于，所述操作盒内设置有第一转轴和第二转轴，所述第一尺条的末端设置在第一转轴转动，所述第二尺条的末端设置在第二转轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种立木胸径与立木高度的测量装置，其特征在于，所述操作盒内设置有第一角度测量机构、第二角度测量机构；

第一角度测量机构设置在第一尺条的末端，用于测量第一尺条转动的角度；

第二角度测量机构设置在第二尺条的末端，用于测量第二尺条转动的角度。

6.根据权利要求1所述的一种立木胸径与立木高度的测量装置，其特征在于，所述操作盒内还包括显示装置，用于显示第一尺条和第二尺条测量的预设数据信息以及显示激光测距装置和立木顶部的连线长度L1、测量激光测距装置、立木底部的连线长度L2以及测量激光测距装置和立木的垂直距离L。

7.根据权利要求1所述的一种立木胸径与立木高度的测量装置，其特征在于，所述操作盒内还包括数据处理集成模块，所述数据处理集成模块包括电源模块、微处理器、通讯单元以及数据存储单元。

8.一种基于权利要求1至7任意一项所述的立木胸径与立木高度的测量装置的立木胸径测量的方法，其特征在于，包括步骤：

S1：判断立木夹持装置的V型结构是否为预设张开水平状态；

S2：若V型结构是否为预设张开水平状态，启动开始测量；

S3：判断测量装置的第一尺条是否和立木相切以及判断测量装置的第二尺条是否和立木相切；

S4：若第一尺条和立木相切以及第二尺条和立木相切，则通过第一角度传感器获取第一尺条转动的角度α1以及通过第二角度传感器获取第二尺条转动的角度α2；

S5：通过激光测距装置获取激光测距装置与立木的间距。

S6：通过预设胸径计算公式得到所述立木胸径。

9.根据权利要求8所述的一种立木胸径测量的方法，其特征在于，

所述预设立木胸径算法公式包括：

上式中，d为立木的胸径大小，α1为第一尺条末端沿第一转轴转动的角度，α2为第二尺条沿第二转轴转动的角度，w为测距装置到立木的距离，z为第一尺条和第二尺条的宽度。

10.一种基于权利要求1至7任意一项所述的立木胸径与立木高度的测量装置的立木高度测量的方法，其特征在于，包括步骤：

通过激光测距装置获取激光测距装置和立木顶部的连线长度L1以及测量激光测距装置和立木底部的连线长度L2；

通过倾角传感器获取激光测距装置和立木顶部的连线与水平线的角度α以及测量激光测距装置和立木底部的连线与水平线的角度β；

按照预设高度计算公式得到所述立木高度；

所述预设高度计算公式为：

H＝h1+h2＝L1×sinα+L2×sinβ

其中h1为激光测距装置距离立木底部的垂直高度；h2为激光测距装置距离立木顶部的垂直高度。